[实用新型]支腿摆动装置和混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿摆动装置，以及使用该支腿摆动装置的混凝土泵车。

背景技术

在工程机械中，支腿应用于多种机械装备中，以支撑机械装备并防止倾翻。在摆动支腿形式的泵车中，支腿箱体通过旋转轴铰接在底架箱体上，通过力的作用，支腿箱体可以以旋转轴为中心，相对于底架箱体作旋转动作，从而使支腿箱体摆开或收回。

现有技术中支腿箱体的摆开和收回主要通过油缸直接驱动的方式实现。即将油缸的一端铰接在底架箱体上，另外一端铰接在支腿箱体上，当油缸在液压油的作用下实现伸长或者缩短时，带动支腿箱体做旋转动作，达到支腿箱体的摆开和收回的目的。此类驱动形式为现有泵车普遍采用的。

但是，随着臂架长度越来越长、臂架节数越来越多，整车布局已经十分紧促的情况下，若采用上述驱动油缸的结构，在支腿箱体摆动或收回过程中，需要油缸旋转横扫过一定的空间面积，因而具有较大的占用空间，给整车布局带来相当的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种支腿摆动装置，该支腿摆动装置占用面积小，有利于整车布局。

本实用新型的另一目的是提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车具有优化的整车布局。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种支腿摆动装置，该支腿摆动装置包括底架箱体和铰接在该底架箱体上的支腿箱体，其中，所述支腿箱体能够通过齿轮齿条组件的作用而相对于所述底架箱体摆动。

优选地，所述齿轮齿条组件包括齿条和与该齿条啮合的齿轮，所述齿条可移动地安装在所述底架箱体上，所述齿轮固定在所述支腿箱体上。

优选地，所述齿轮的轴线方向垂直于所述支腿箱体的摆动平面。

优选地，所述底架箱体与所述支腿箱体通过连接轴铰接，所述齿轮的轴线方向与所述连接轴的轴线方向相同。

优选地，所述齿轮的内圈与所述连接轴不接触。

优选地，在所述底架箱体上安装有支撑板，所述齿条的一侧可移动地支撑在所述支撑板上，所述齿条的另一侧与所述齿轮啮合。

优选地，在所述支撑板上设置有用于所述齿条移动的导轨，所述齿条可移动地安装在该导轨上。

优选地，所述支腿摆动装置包括能够使所述齿条移动的驱动件，所述齿条的一端固定在该驱动件上，所述齿条的另一端为自由端。

优选地，所述驱动件为驱动油缸，所述齿条的一端固定在该驱动油缸的活塞杆上。

优选地，在所述底架箱体上安装有支架，所述驱动件固定安装在所述支架上。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括至少一个上述支腿摆动装置。

本实用新型的支腿摆动装置通过采用齿轮齿条组件的机械传动方式实现了支腿箱体的摆开和收回。因为齿轮齿条组件的占用面积较小，因此为整车布局带来了便利。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型支腿摆动装置的支腿箱体处于收回位置的结构示意图；

图2是图1中支腿摆动装置局部结构的放大示意图；

图3是图2中沿A-A方向的截面示意图；

图4是支腿箱体处于摆开位置的示意图。

附图标记说明

10底架箱体     11支撑板

20支腿箱体     30齿轮齿条组件

31齿条         32齿轮

40连接轴       50驱动件

51活塞杆       52支架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型的支腿摆动装置适用于设置在需要支腿摆动的各种工程机械中，尤其适用于设置在混凝土泵车中。

参见图1至图3，本实用新型的支腿摆动装置包括底架箱体10和铰接在该底架箱体10上的支腿箱体20，其中，支腿箱体20能够通过齿轮齿条组件30的作用而相对于底架箱体10摆动。