[实用新型]抓棉机小车安全限位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于清花抓棉工序技术领域，具体为一种防止抓棉机发生顶车事故的安全装置。

背景技术

抓棉机用于清花工序棉花的开松，抓取，由打手抓取装置，小车升降装置，小车运行装置，电气控制系统等组成。抓取棉花时小车按一定速度逐步下降至棉花抓取完毕，但小车下降过程中无限位安全装置，经常出现顶车，坏车，损坏打手等情况，安全性差，易造成停台损伤产量。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足提供了一种结构简单、控制灵敏的新型抓棉机小车安全限位装置。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种抓棉机小车安全限位装置，包括塔身、打手和打手提升机构。

打手提升机构包括设置在塔身内的托座，托座上竖直设置有丝杠，丝杠上设置有与之配合的丝杠螺母，打手一端固定在丝杠螺母上；底部的托座上固定有限位开关。

作为优先，上述限位开关为行程开关。

为了牢固和方便维护，本实用新型的特征还有， 上述行程开关通过螺栓固定在底部的托座上的一侧。

本实用新型的有益效果为：当抓棉机打手下降到一定位置时，限位开关动作自动停止下降，解决了人工巡回不及时造成打手损坏，顶车等事故的发生，减少了工人巡回工作量，确保无空仓位运行。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

附图2为图1的局部放大示意图。

附图3为本实用新型的使用状态图一。

附图4为本实用新型的使用状态图二。

图中，1、丝杠，2、打手，3、丝杠螺母，4、托座，5、限位开关，6、螺栓，7、连接线，8、棉包。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其

附图，对本方案进行阐述。

如附图1所示，一种抓棉机小车安全限位装置，包括塔身、打手2和打手提升机构。

其中，打手提升机构为丝杠螺母传动装置，包括设置在塔身内的托座4，托座上竖直设置有丝杠1，丝杠上设置有与之配合的丝杠螺母3，上述打手2一端固定在丝杠螺母3上。

如附图2所示，上述底部的托座4的一侧上通过螺栓6固定有限位开关5，限位开关有连接线7。其连接线连接电源PLC等控制设备。 

如附图3、附图4所示，其为抓棉机的一种工作状态，抓棉机打手下为棉包（8），当丝杠螺母随小车下降到托座时，碰撞螺母托座上的限位开关，使打手下降自动停止，避免了顶车等事故的发生，从而避免了维修费用及停台。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。