[实用新型]电控分配器

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种电控分配器。

背景技术

现有的拖拉机提升器多采用机械式力-位反馈机构和手动操纵手柄，操纵分配器阀杆轴向位移，控制分配器中液压油路换向，从而控制油缸实现农具的上升、下降、中立、浮动，并使拖拉机液压提升器具有位控制、力控制和力-位综合控制功能。这种操纵方式有如下缺点：

（1）.机械式力-位反馈机构对耕具所受到的土壤阻力及提升器位置的响应滞后较大，执行速度慢，耕作质量差。

（2）.拖拉机提升器的反馈机构和操纵设定机构均为机械部件，动作连接和传递环节多，致使调整繁琐、精确度失控；凸轮、连杆等闭环计算能力差，系统无法优化匹配，严重制约拖拉机的整体性能。

（3）.不利于拖拉机的自动化、智能化的发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电控分配器，通过传感器和控制单元控制分配器，实现了拖拉机提升器的智能控制。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：电控分配器，包括直线运动机构，所述直线运动机构连接分配器的阀杆；感知所述直线运动机构位移的位移传感器；用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力的力传感器；用于检测提升器的提升位置和耕具的耕深的位置传感器；控制单元，所述控制单元连接所述力传感器、位置传感器、位移传感器和直线运动机构。

作为一种改进，所述直线运动机构包括与电动机相连接的丝杆；与所述阀杆相连接的丝母，所述丝母与位移传感器的运动部固定安装在一起。

作为另一种改进，所述直线运动机构包括电磁铁。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于采用电子控制系统，力传感器和位置传感器的反馈信息通过控制单元处理后可以精确、实时地形成控制指令，控制单元控制直线运动机构带动分配器阀杆轴向位移，闭环控制的精度和响应速度大大提高；由于采用了直线位移传感器检测阀杆位移，反馈信号给控制单元，作为阀杆运动控制的内闭环反馈，精确控制阀杆移动至上升、下降、中立、浮动等设定的位置，与传统的分配器相比较，可以将传统的分配器结构中去掉上升、下降、中立、浮动等位置的限位装置，使得分配器结构进一步优化、响应性进一步提高。综上所述，该技术方案提高了控制精度，改善了操作性能，减轻了驾驶员的劳动强度，实现了拖拉机耕作系统的智能化控制。

由于设计了与控制单元相连的力传感器，力传感器可以安装在提升器下拉杆上或上拉杆上，检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力，并将该信息反馈给控制单元，可以精确、实时地形成控制指令，对拖拉机耕作系统的智能化控制。

由于设计了与控制单元相连的位置传感器，位置传感器可以安装在拖拉机提升臂端面，检测提升器的提升位置和耕具的耕深，准确、及时的将提升位置和耕具的耕深反馈给控制单元，响应速度快，提高了耕作质量。

附图说明

附图是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1、分配器，11、阀体，12、阀杆，2、直线运动机构，21、电动机，22、丝杆，23、丝母，3、位移传感器，4、控制单元，5、力传感器，6、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如附图所示，一种电控分配器，包括直线运动机构2，所述直线运动机构2连接分配器1的阀杆12；感知所述直线运动机构2位移的位移传感器3；用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力的力传感器5；用于检测提升器的提升位置和耕具的耕深的位置传感器6；控制单元4，所述控制单元4连接所述力传感器5、位置传感器6、位移传感器3和直线运动机构2。

所述直线运动机构2包括与电动机21相连接的丝杆22；与所述阀杆12相连接的丝母23，所述丝母23与位移传感器3的运动部固定安装在一起，位移传感器3的感应部分则相对于分配器1的阀体11静止，为了减少摩擦和保证直线运动的平稳性，丝杆22和丝母23通常选用机床用的滚珠丝杆丝母结构。

当然，作为另一种变形，所述直线运动机构2包括电磁铁，电磁铁带动阀杆12做直线运动。