[实用新型]一种误踩油门踏板的辅助防护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车安全驾驶领域，具体涉及一种误踩油门踏板的辅助防护装置。 

技术背景

随着经济的发展，人们的生活水平不断提高，汽车的保有量急剧增加。通过交通部对交通事故的统计，驾驶员在紧急情况下有时会发生误踩踏板的情况，如将油门踏板当成制动踏板而导致车辆发生事故等，特别是目前自动挡车辆比较多，驾驶员只使用右脚对制动踏板和油门踏板进行操作，在紧急情况下发生误踩油门踏板的可能性更高。 

目前，有很多机构对防误踩油门踏板装置进行了研究，也有不少的成果，如雷达探测避险提醒和激光雷达防误踩油门等。但现有研究中，这些技术由于所需仪器的价格或者安装复杂程度等原因，很少在汽车中实际应用。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种简单有效、安装方便、价格低廉的误踩油门踏板的辅助防护装置，能够降低事故发生概率，或减轻事故的危害程度，对保证人车的安全具有重要的意义。 

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方予以实现。 

一种误踩油门踏板的辅助防护装置，其特征在于，包括单片机，设置在油门踏板上的角度传感器，控制汽车节气门的第一步进电机，驱动汽车制动踏板的第二步进电机；所述单片机判断角度传感器的角 度变化量大于设定阈值时，启动第一步进电机调节汽车节气门旋转至怠速状态，同时启动第二步进电机驱动汽车制动踏板进行制动。 

上述技术方案中，优选地，所述设定阈值为50度/秒；优选地，所述角度传感器的采样频率大于等于10Hz，优选地，所述单片机为AT89S51。 

本实用新型中，单片机接收来自油门踏板位置的角度传感器的角度信号，计算油门踏板的角度值，并将该角度值与0.1秒之前的角度值进行比较，如果当前角度值与0.1秒前角度值之间差值大于设定阈值，如5°，这表明当前油门踏板角度值变化很大，驾驶员正在迅速踩下油门踏板，而且踩踏力度非常大，但是驾驶员在正常驾驶过程中对油门踏板的操作通常不会采用如此大的力度，只有驾驶员在紧急刹车时才会采取这么大的力度，因此，此时驾驶员很有可能是误将油门踏板当成制动踏板了，这种情况首先需要通过第一步进电机将节气门调整到怠速状态，同时需要第二步进电机驱动汽车制动踏板进行制动。 

本实用新型中，单片机根据油门踏板处的角度传感器的输出数据，做出驾驶员误踩油门踏板的判断，从而对驾驶员错误行为及时纠正，并完成制动。本实用新型是一种简单有效、安装方便、价格低廉的误踩油门踏板的辅助防护装置，能够降低事故发生概率，或减轻事故的危害程度，对保证人车的安全具有重要的意义。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。 

图1为本实用新型的一种误踩油门踏板的辅助防护装置的控制原理示意图。 

图2为角度传感器在油门踏板的位置示意图； 

其中，1、油门踏板，2、转轴。 

具体实施方式

参照图1，为本实用新型的一种误踩油门踏板的辅助防护装置，其中，单片机的数据输入端IN1连接角度传感器的数据线。单片机的第一输出端OUT1连接第一步进电机的控制端，第二输出端OUT2连接第二步进电机的控制端。单片机判断角度传感器的角度变化量大于设定阈值时，启动第一步进电机调节汽车节气门旋转至怠速状态，同时启动第二步进电机驱动汽车制动踏板进行制动。 

结合图2，将角度传感器安装在汽车油门踏板1的转轴2上，。当油门踏板的位置发生变化时，角度传感器所输出的角度值将跟随变化，同时角度传感器将所测量的到角度值发送到单片机(本实施例采用AT89S51)，角度传感器的采样频率设定为10Hz，即每两次采集之间的时间差为100毫秒。单片机不停的采集来自角度传感器的角度值，并计算当前角度值与0.1秒之前的角度值进行比较，计算两者之间的差值。当设定差值大于5°时(即设定阈值为50度/秒)，这表明驾驶员在非常迅速的踩油门踏板，而正常驾驶时是不会发生这种情况的，因此，可以判定驾驶员此时将油门踏板当成制动踏板了。角度传感器的最低采样频率设定为10Hz，可以更高。 

单片机判断驾驶员发生误踩油门踏板情况后，首先输出第一路控制信号给第一步进电机，将节气门调整到怠速状态；同时输出第二路控制信号给第二步进电机，指令第二步进电机驱动汽车制动踏板进行 制动。 

本实施例采用角度传感器测量加速踏板的角度，系统结构简单，控制准确，操作简单，对于驾驶员的误踩油门操作具有很好的修正作用，能够及时避免意外事故的发生。