[实用新型]一种探索小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种探索小车的结构。 

背景技术

随着时代的发展，管道及沟槽结构越来越多，也越来越长，这就带来了对管道及沟槽检查不便，使用人力一步一步检查显然太慢，而现在又很难找到一种适合在管道或沟槽内行驶的机器，主要因为管道壁是一个弧形的面，而沟槽内常常有杂物，其内壁也不平整。 

使用普通结构小车的话，因为其车轮都在一个平面内，在管道或沟槽内行驶容易发生车身翻滚而无法继续行驶，也容易被障碍（如台阶）挡住。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题: 

提供一种新型结构的探索小车，以解决现有结构的小车在管道或沟槽行驶容易发生翻滚后不能行驶及被障碍挡住的问题。

本实用新型的技术方案： 

一种探索小车，包括发动机、前轮和后轮，发动机后端伸出转动轴，转动轴上装有传动轮，传动轮与后轮啮合，后轮通过后轮支架安装在发动机上；发动机前端伸出连接轴，连接轴与支撑轴连接且相互垂直，支撑轴两端安装有前轮支架，前轮支架上安装前轮。

传动轮及后轮为45度至80度的斜齿轮，两者轴线相互垂直，相互啮合。 

后轮有3个，以120度的间隔排布在一个与传动轮同平面的圆周上。 

前轮支架有3条叉状臂，呈“丫”字形排布，相互叉状臂的相互间隔为120度，每条叉状臂上装一个前轮；前轮支架有两组，安装在支撑轴的两端。 

本实用新型的有益效果： 

1、探索小车有3个后轮以120度的间隔排布在一个圆周上，这样无论探索小车怎么翻滚，始终能够继续行驶。

2、探索小车的前轮组的“丫”形对称结构，使得它在遇到障碍时可以通过提高重心来越过障碍。 

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的侧向视图。

具体实施方式：

实施例：

本实施例是一种用于在管道行走的探索小车，发动机1后端伸出转动轴4，转动轴4上装有传动轮7，传动轮7与后轮8啮合，传动轮7及后轮8为45度的斜齿轮，两者轴线相互垂直。后轮8有3个，以120度的间隔排布在一个与传动轮7同平面的圆周上。

后轮8通过后轮支架2安装在发动机1上；发动机1前端伸出连接轴3，连接轴3与支撑轴6通过轴承连接且相互垂直，支撑轴6两端安装有前轮支架5，根前轮支架5有3条叉状臂，呈“丫”字形排布，相互叉状臂的相互角度为120度，每条叉状臂上装一个前轮9；前轮支架5有两组，安装在支撑轴的两端。 

后轮8由传动轮7带动工作，因为有3个呈“丫”字形分布的后轮8，所以无论车身怎样滚转，都能继续前进。 

当没有障碍时，前轮支架5是不动的，若遇到障碍，某个前轮被挡住无法继续前进，前轮支架5就会绕支撑轴6转动，从而越过障碍。 

在小车上安装一个摄像头，就可以把管道内的情况拍下来。