[实用新型]刮板输送机头尾双电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刮板输送机头尾双电机控制装置。

背景技术

兖矿集团北宿煤矿为1976年投产的薄煤层矿井，核定年产量100万吨。薄煤层采煤矿井使用的刮板输送机长度大，机头、机尾均设有驱动电机。机头、机尾动作不协调时，刮板链容易被拉断。机头、机尾控制箱需要设置信号线，并协调动作。现有刮板输送机的信号线都是设在工作面的液压支架上，薄煤层液压支架上高度有限，不用于操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种刮板输送机头尾双电机控制装置。

为解决上述技术问题，本刮板输送机头尾双电机控制装置包括机头起动器、机头控制箱、机尾起动器和机尾控制箱；机头控制箱内设有机头PLC，机尾控制箱内设有机尾PLC，其特征在于：机头PLC与机尾PLC之间通过绕巷信号线相接，该绕巷信号线设置在联络巷内。如此设计，机头控制箱与机尾控制箱之间信号线设置在联络巷，更加方便、安全。

作为优化，机头PLC、机尾PLC均采用FX_2N32MR型可编程控制器，机头起动器、机尾起动器均采用QBZ-120真空起动器，机头起动器的1#柱、9#柱分别与机头PLC的Y4端、COM2端相接；机尾起动器的1#柱、9#柱分别与机尾PLC的Y0端、COM1端相接，机头起动器的8#柱、13#柱分别与机头PLC的COM端、X6端相接，机尾起动器的8#柱、13#柱分别通过绕巷信号线与机头PLC的COM端、X5端相接，机头PLC的COM1端、Y0端分别通过绕巷信号线与机尾PLC的COM端、X6端相接，机头电机比机尾电机延时0.4秒启动。如此设计，可以确保机头电机、机尾电机协调动作，可以防止刮板链被拉断。

作为优化，其还包括双按开关，该双按开关的1#柱、2#柱和9#柱分别接机头PLC的X1端、X2端和COM端。如此设计，操作方便。

本实用新型刮板输送机头尾双电机控制装置具有结构简单，安全可靠的优点，广泛适用薄煤层开采过程中。

附图说明

下面结合附图对本刮板输送机头尾双电机控制装置作进一步说明：

图1是本刮板输送机头尾双电机控制装置现场设备、电缆布置示意图；

图2是本刮板输送机头尾双电机控制装置的电控接线示意图。

图中：1为机头电机、2为减速机、3为机头起动器、4为机头控制箱、5为机尾电机、6为机尾起动器、7为机尾控制箱、8为绕巷信号线、9为联络巷、10为双按开关、11为轨道巷、12为皮带巷。

具体实施方式

实施方式一：如图1所示，本刮板输送机头尾双电机控制装置包括机头起动器3、机头控制箱4、机尾起动器6和机尾控制箱7；机头控制箱4内设有机头PLC，机尾控制箱7内设有机尾PLC，其特征在于：机头PLC与机尾PLC之间通过绕巷信号线8相接，该绕巷信号线8设置在联络巷内。

如图2所示，机头PLC、机尾PLC均采用FX_2N32MR型可编程控制器，机头起动器3、机尾起动器6均采用QBZ-120真空起动器，机头起动器3的1#柱、9#柱分别与机头PLC的Y4端、COM2端相接；机尾起动器6的1#柱、9#柱分别与机尾PLC的Y0端、COM1端相接，机头起动器3的8#柱、13#柱分别与机头PLC的COM端、X6端相接，机尾起动器6的8#柱、13#柱分别通过绕巷信号线8与机头PLC的COM端、X5端相接，机头PLC的COM1端、Y0端分别通过绕巷信号线8与机尾PLC的COM端、X6端相接。

本刮板输送机头尾双电机控制装置还包括双按开关，该双按开关的1#柱、2#柱和9#柱分别接机头PLC的X1端、X2端和COM端。

该装置具有集中控制、启动延时启动和电机运行保护的功能，采用了机头控制方式，当按启动按钮时，机尾电机5先启动，延时0.4秒后机头电机1启动，如果延时0.4秒后机头电机1没有启动，机尾电机5将自动立刻停止运转；当机头、机尾任何一台电机因故障停止运转时，另一台电机也将立刻停止运转，从而起到保护电机的作用。