[实用新型]一种越障救援机器人

权利要求书

1.一种越障救援机器人，包括前车体(4)、后车体(13)、铰接机构(8)、履带驱动行走系统，其特征在于：所述的前车体(4)通过铰接机构(8）与所述的后车体（13）连接，且在前车体(4)和后车体(13)的底盘两侧分别设置有履带驱动行走系统，所述的履带驱动行走系统包括驱动电机(10)、减速器(11)、驱动轮(7)、支重轮(6)、引导轮(5)和履带(9)，所述的履带(9)呈环状且环绕在驱动轮（7）、支重轮（6）和引导轮（5）的外侧，所述的驱动轮(7)通过其外圆周上间布的外齿与履带(9)啮合，所述的驱动电机(10)与减速器(11)连接，所述的减速器(11)与驱动轮(7)连接；所述的前车体(4)上设置有照明灯(1)、控制和图像无线传输系统(2)以及涨紧机构(12),所述的后车体(13)上设置有越障牵引机构(15)，所述的越障牵引机构(15)与所述的涨紧机构(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种越障救援机器人，其特征在于所述的控制和图像无线传输系统(2)包括摄像装置、图像无线传输装置、气体收集传感器、温度传感器、超低频生命探测仪、音频探测、红外成像系统、激光测距和超声波测距装置、数据处理装置、无线传输控制器。

3.根据权利要求1所述的一种越障救援机器人，其特征在于所述的后车体(13)内还设置有救援装置。

4.根据权利要求3所述的一种越障救援机器人，其特征在于所述的救援装置包括供氧装置、照明、食物、水、备用电源、自救设备和急救药品。

5.根据权利要求1所述的一种越障救援机器人，其特征在于所述的支重轮(6)上设置有减震弹簧(3）和减震摆臂（14）。

6.根据权利要求1所述的一种越障救援机器人，其特征在于所述的前车体（4）、后车体（13）为防水、防火和防爆车体。