[实用新型]一种钢管自动下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管制造技术领域，更具体的说涉及一种能够自动的进行钢管下料的设备。

背景技术

钢管下料成型、打捆是钢管生产的最后一道工序，是整个钢管生产过程中消耗人力最大的工位，也是工作效率最低的工位，还是车间噪音污染产生的主要来源。现有的钢管下料采用人工下料的方式，从输送辊道过来的钢管经过人工抬起来，然后搬运下来，再放置在一起，进行打包捆扎，但是，一根钢管长度在6m左右，甚至有更长的，而如此长度的钢管的重量在几十千克，如果钢管的公称直径大一点，壁厚厚一点，重量甚至有上百千克，而如此长度及沉重的钢管，搬动每一个都需要至少两个人才能完成整个搬运过程，而且搬运的过程中钢管与钢管之间不可避免的发生碰撞，碰撞发出的声音也就成了整个车间内最主要的噪音来源，而且如此沉重的钢管搬运过程中消耗工人大量的体力，往往是随着时间的推移体力下降很快，导致越干越慢，工作效率十分低下。

实用新型内容

 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种钢管自动下料设备，其能够自动的完成钢管的下料工作，噪音小、效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种钢管自动下料设备，包括大梁，所述的大梁包括一横梁，在所述横梁上固定有左框架、右框架，所述的左框架、右框架上均安装有钢管抓取机构，所述的横梁上安装有与所述钢管抓取机构连接的同步提升机构，所述的左框架、右框架上均安装有行走机构。

作为优选，所述的钢管抓取机构包括活动框架，所述的活动框架内安装有多个伸缩机构，每一个伸缩机构上固定有一个顶杆。

作为优选，所述的伸缩机构为液压缸或气缸。

作为优选，所述的伸缩机构为8个，相邻两个伸缩机构之间的距离相等。

作为优选，所述活动框架侧面安装有导向轮，所述的左框架、右框架上有与所述导向轮相配合的左导向槽、右导向槽。

作为优选，所述同步提升机构包括减速电机，所述减速电机上连接有滚筒，所述滚筒上缠绕有左钢丝绳、右钢丝绳，所述的大梁上固定有与所述左钢丝绳、右钢丝绳相配合的左导轮、右导轮。

作为优选，所述行走机构包括减速电机、行走轮，所述行走轮上固定有从动齿轮，所述减速电机的输出轴上固定有带动所述从动齿轮转动的主动齿轮。

作为优选，所述的左框架、右框架下设有两个导轨，在两个导轨之间设有钢管下料平台。

作为优选，所述的顶杆的端部有一个锥头，所述的活动框架内安装有与所述顶杆配合的轴承。

作为优选，所述的两个导轨之间还设置有放置钢管的成型槽架。

本实用新型有益效果在于：可以自动的完成钢管的下料工作，降低了工人的劳动强度，节省了大量的人力资源，同时工作的时候产生的噪音很小，符合环保标准，有利于工人的身心健康，工作效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型中的伸缩机构安装在活动框架内的结构示意图；

图4为本实用新型中的大梁与钢管抓取机构、同步提升机构及行走机构连接后的示意图。

图中：

1-大梁，101-横梁，102-左框架，102a-左导向槽，103-右框架，103a-右导向槽； 

2-钢管抓取机构，201-活动框架，202-伸缩机构，203-顶杆，203a-锥头，204-导向轮，205-轴承，206-导轮；

 3-同步提升机构，301-减速电机，302-滚筒，303-左钢丝绳，304-右钢丝绳，305-左导轮，306-右导轮；

4-行走机构，401-减速电机，402-行走轮，403-主动齿轮，404-从动齿轮；

5-导轨；

6-导轨；

7-钢管下料平台；

8-成型槽架；

9-钢管。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。