[实用新型]立柱式助力机械臂

权利要求书

1.一种立柱式助力机械臂，用于玻璃安装或者石材生产加工，其特征在于：包括一支撑组件、一空气压缩储存装置、一调整组件、一操作组件以及一抓取组件，所述空气压缩储存装置连接于支撑组件上端一侧，调整组件一端连接于支撑组件上端，另一端连接操作组件，抓取组件连接于操作组件下方，所述操作组件驱动空气压缩储存装置控制抓取组件对玻璃或者石材进行抓取。

2.如权利要求1所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述调整组件包括一机械手以及可旋转连接于机械手一端的助力臂，所述机械手另一端连接于所述支撑组件。

3.如权利要求2所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述机械手与助力臂可旋转连接。

4.如权利要求3所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述调整组件还包括一设置于机械手与支撑架之间的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输入端连接于支撑架，并通过阀门连接空气压缩储存装置，输出端与机械手连接。

5.如权利要求2或3或4所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述操作组件可旋转连接于调整组件下端。

6.如权利要求5所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述操作组件包括一支架、连接于支架的操作台，所述支架可旋转连接于助力臂下端，所述操作台与空气压缩储存装置通过电线和气管连接。

7.如权利要求6所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述操作组件还包括设置于支架上端上方的气动控制系统、一第二驱动装置以及一端连接于支架上端的台架，所述操作台设置于台架另一端，第二驱动装置的输入端连接于支架上端，并与气动控制系统连接；输出端通过一连杆与台架连接。

8.如权利要求6或7所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述抓 取组件包括机械盘以及设置与机械盘下方的吸盘，所述空气压缩储存装置通过真空管与吸盘相通，机械盘可旋转连接于支架下方。

9.如权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架以及设置在支撑架下方的滚轮，支撑架包括上支撑架与下支撑架，上支撑架下端可旋转连接于下支撑架。

10.如权利要求4或7所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述第一驱动装置与第二驱动装置为气缸。