[实用新型]可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台

权利要求书

1.一种可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台，其特征在于，它主要由定子(20)、转子(1)、钳位块(5)、平移台(19)、升降台和基座(7)组成，所述定子(20)包括前后布置的钳位单元(26)和驱动单元(21)两部分，定子(20)通过连接块(31)与平移台(19)连接，平移台(19)通过螺钉与升降台的顶板(15)相连，升降台和钳位块(5)通过螺钉固定在基座(7)上，转子(1)通过精密微型滚动轴承(3)和轴承座(2)支撑在基座(7)的前部，并由钳位单元(26)和钳位块(5)夹持。

2.根据权利要求1所述的可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台，其特征在于，所述驱动单元(21)、钳位单元(26)和钳位块(5)内分别装有驱动元件压电叠堆I(22)、压电叠堆II(25)和压电叠堆III(6)，分别通过对每个压电叠堆的电压时序进行控制，控制驱动单元(21)、钳位单元(26)、钳位块(5)运动。

3.根据权利要求3所述的可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台，其特征在于，所述钳位单元(26)通过压电叠堆II(25)带电伸长柔性铰链变形夹紧转子(1)，再由驱动单元(21)上的压电叠堆I(22)带电伸长柔性铰链变形驱动转子(1)旋转一个微角度，转子(1)相邻两次转动的间歇时间段动力输出是由钳位块(5)上的压电叠堆III(6)带电伸长柔性铰链变形夹紧转子(1)保持。

4.根据权利要求1所述的可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台，其特征在于，所述转子(1)由圆轴和固定在圆轴上的大直径薄圆盘组成。

5.根据权利要求1所述的可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台，其特征在于，所述定子(20)横向位置由平移台(19)调节，使转子(1)的中部圆盘位于钳位单元(26)的中部，平移台(19)主要由工作台(19′)、底座(13)和横向分厘卡(18′)组成，横向分厘卡(18′)固定在工作台(19′)上，工作台(19′)在底座(13)上直线滑动，横向分厘卡(18′)的前端与底座(13)接触，并且底座(13)固定在升降台的顶板(15)上，拧动横向分厘卡(18′)的螺旋部分，根据相对运动的原理，工作台(19′)将沿直线滑动，并带动定子(20)移动。

6.根据权利要求1所述的可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台，其特征在于，所述升降台主要由顶板(15)、薄板I(14)、薄板II(40)、上楔形块(36)、下楔形块(47)、底板(11)、侧板I(48)、侧板II(42)和纵向分厘卡(18)组成，下楔形块(47)与上楔形块(36)的斜面接触配合，上楔形块(36)的侧面加工有竖直方向通槽，与侧板II(42)上的竖直导轨滑动配合，下楔形块(47)底面加工有纵向通槽，与底板(11)上的纵向导轨滑动配合，侧板I(48)和侧板II(42)与底板(11)之间、顶板(15)与上楔形块(36)的顶面之间、薄板I(14)和薄板II(40)与侧板I(48)和侧板II(42)之间通过螺钉相连，纵向分厘卡(18)过盈配合固定在侧板I(48)的内孔中，纵向分厘卡(18)的前端与下楔形块(47)接触，通过拧动纵向分厘卡(18)的螺旋部分推动下楔形块(47)纵向运动。