[实用新型]具有视觉功能的压合设备

权利要求书

1.一种具有视觉功能的压合设备，包括压合模块，所述压合模块包括安装于机身(1)上的调整装置、校正装置和微机处理系统，其特征在于：还包括安装于机身(1)上的一个承载平台(2)，所述调整装置上安装有上、下视觉装置(4，5)，所述上、下视觉装置(4，5)分别包括上、下摄像装置(41，51)，所述上、下摄像装置(41，51)分别位于承载平台(2)的上、下方，所述微机处理系统分别与上、下摄像装置(41，51)连接。

2.如权利要求1所述的具有视觉功能的压合设备，其特征在于：所述上、下视觉装置(4，5)分别设有一个或若干个。

3.如权利要求2所述的具有视觉功能的压合设备，其特征在于：所述上、下视觉装置(4，5)还分别包括上、下镜头(42，52)，所述上、下镜头(42，52)分别安装于所述上、下摄像装置(41，51)上，所述上、下镜头(42，52)的中心连线与承载平台的夹角范围是70°-90°。

4.如权利要求1-3之一所述的具有视觉功能的压合设备，其特征在于：所述调整装置包括支架(6)、若干个松紧件(7)和若干个调节装置(8)，所述支架(6)由一组活动连接于机身(1)上的第一杆(61)和一组分别设置于承载平台(2)上、下方的U形第二杆(62)通过若干个松紧件(7)连接组成，各所述调节装置(8)分别安装于各所述第二杆(62)上，各所述上、下摄像装置(41，51)分别安装于各所述调节装置(8)上。

5.如权利要求4所述的具有视觉功能的压合设备，其特征在于：各所述调节装置(8)分别包括旋扭(81)、第一、二部件(82，83)、连接板(84)、若干个第一定位销(85)、第二定位销(86)和弹簧(87)，各所述第一部件(82)分别穿置于各所述第二杆(62)上，各所述第一部件(82)的上表面分别设有贯通凹槽(821)，各所述第二部件(83)分别由内置于各凹槽(821)内的水平板(831)和垂直于水平板(831)的竖直板(832)构成，各所述水平板(831)的中间位置分别设有通孔(8311)，各所述旋扭(81)下面的轴分别穿过各通孔(8311)后与各第一部件(82)螺接，若干个所述第一定位销(85)分别穿过各所述第一部件(82)的左右两侧面后分别抵在各所述水平板(831)的左右两端，各所述第二定位销(86)的前端分别从各水平板(831)的后端伸入到各所述通孔(8311)内腔中，各所述通孔(8311)内腔中分别设有弹簧(87)，各所述弹簧(87)的一端分别固定于各第二定位销(86)的前端，各所述弹簧(87)的另一端分别垂直抵在各旋扭(81)的轴上，各所述连接板(84)分别固定于各所述竖直板(832)的前面，各所述连接板(84)的前表面分别设有卡槽(841)，各所述上、下摄像装置(31)分别卡接于各所述卡槽(841)上。

6.如权利要求5所述的具有视觉功能的压合设备，其特征在于：所述支架(6)由安装于机身(1)上替代为安装于承载平台(2)上。