[实用新型]一种自动捡砖机械手

权利要求书

1.一种自动捡砖机械手，包括支架、夹臂、夹紧连杆、夹紧气缸、向导柱、向导孔、同步杆、转轴、转动气缸、刹车气缸、定位气缸、刹车片、定位杆、大齿轮、小齿轮、大齿轮刹车皮、销轴、砖夹、推紧气缸、推紧支架、活动销轴、万向轮，大齿轮定位口构成，其特征是：所述的支架固定安装有向导柱，所述的向导柱中间设有向导孔；所述的同步杆的一端通过销轴连接在向导孔内、另一端与夹臂通过转轴连接；所述的夹臂与支架下边通过转轴连接；所述的夹臂上安装有夹紧气缸、转动气缸、刹车气缸、定位气缸、推紧气缸、推紧支架、大齿轮、小齿轮，进一步：

a、所述的夹紧气缸的一端与夹臂通过销轴连接、另一端与另一夹臂通过夹紧连杆连接；

b、所述的转动气缸与大齿轮通过销轴连接，所述的大齿轮和小齿轮相吻合并且通过转轴安装在夹臂下端，所述的大齿轮上设有大齿轮刹车皮及大齿轮定位口，所述的小齿轮与砖夹通过销轴连接，所述的砖夹正、反面转动；

c、所述的刹车气缸固定安装在夹臂上，一端设有刹车片；

d、所述的定位气缸固定安装在夹臂上，一端设有定位杆；

e、所述的推紧气缸一端通过销轴安装在夹臂上、另一端通过销轴与推紧支架连接；所述的推紧支架的一端与夹臂通过销轴转接、另一端安装有万向轮。