[实用新型]络纱机自动取纱搬运车有效
申请号: | 201120398170.1 | 申请日: | 2011-10-18 |
公开(公告)号: | CN202272582U | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 凌华 | 申请(专利权)人: | 无锡虹业自动化工程有限公司 |
主分类号: | B65H67/04 | 分类号: | B65H67/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 刘宗杰 |
地址: | 214187 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 络纱机 自动 搬运车 | ||
1.一种络纱机自动取纱搬运车,其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、控制器、动力平台以及夹手,其特征在于:所述车身上设置有驱动行走轮移动的第一驱动装置,所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构,且所述动力平台的一侧设置有安装架,所述安装架上安装有夹取工件的夹手,所述夹手连接有夹手旋转机构,所述车身上还设置有载货操作称重平台。
2.根据权利要求1所述的络纱机自动取纱搬运车,其特征在于:所述平台旋转机构包括第二驱动装置,所述第二驱动装置的动力输出轴通过传动箱内的传动组件连接动力平台,所述平台横移机构包括第三驱动装置和固定于动力平台的下方的两个移动导轨,配合移动导轨于传动箱上安装有U型支架,所述U型支架上安装有驱动轮组,所述驱动轮组组装于移动导轨上。
3.根据权利要求1所述的络纱机自动取纱搬运车,其特征在于:所述夹手包括夹手座,所述夹手座上安装有两个可沿夹手座移动的夹持臂,所述两个夹持臂之间安装有驱动丝杠,所述驱动丝杠连接第四驱动装置。
4.根据权利要求3所述的络纱机自动取纱搬运车,其特征在于:所述夹手旋转装置包括设置于动力平台上的第五驱动装置,所述第五驱动装置的动力输出轴通过传动组件连接组装于安装架上的旋转驱动轴的一端,所述旋转驱动轴另一端固定于夹手座上。
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