[实用新型]固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器

权利要求书

1.一种固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，包括一套固定翼飞机组件，该组件包括机身、机翼和固定翼舵面控制系统，其特征在于，该飞行器还包括一组电动多桨动力系统和一个总控制器，该总控制器包括该固定翼舵面控制系统和用于控制所述电动多桨动力系统工作的电动多桨控制系统，该总控制器还用于控制该固定翼舵面控制系统和电动多桨控制系统单独工作或者协同工作；所述电动多桨动力系统的桨叶旋转平面与机身中心轴垂直。

2.如权利要求1所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述电动多桨动力系统至少为四套，所述各桨处于同一平面内，且该平面与机身中心线垂直。

3.如权利要求2所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述各桨分别设置在该机身的两侧和机翼上下侧，相对于该飞行器的重心呈对称放置。

4.如权利要求2所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述每套电动多桨动力系统或者桨均通过一支撑臂连接到所述机身或者机翼上。

5.如权利要求2所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述各套电动多桨动力系统中的若干套系统或者若干套桨共用一支撑臂连接到该机身或者机翼上。

6.如权利要求1所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述电动多桨动力系统的动力装置为电机。

7.如权利要求1所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述总控制器包括一第一协同工作模式控制器：用于控制在从多桨直升机飞行模式到固定翼飞行模式的转换过程中，飞行器由从悬停开始通过控制机身上方桨叶转速增加，下方转速减小，飞行器飞行方 向逐渐从垂直方向转向水平方向，飞行器逐步转向固定翼飞机水平运动的方式，当对应机身方向的空速大于失速速度后，各桨的转速变为相同，同时固定翼舵面控制系统对舵面进行控制，就完成了多桨直升机飞行模式与固定翼飞行模式的转换。

8.如权利要求1所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述总控制器包括一第二协同工作模式控制器：用于控制在从固定翼飞行模式到多桨直升机飞行模式转换过程中，飞行器由水平运动开始，控制机身下方桨叶转速先增加，上方桨叶转速在飞行器达到一定迎角后逐步增加，飞行器飞行方向逐渐从水平爬升后转向垂直于地面，空速变为零，实现固定翼飞行模式到多桨直升机飞行模式的转换。

9.如权利要求8所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述迎角角度为10°-30°。

10.如权利要求1所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述飞行器的尾翼结构为不带尾翼的飞翼式、 形、“T”字形、“V”形或“Λ”形。

11.如权利要求1所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，该飞行器还包括一组额外设置于机身尾部的垂直起降用的起落架。

12.如权利要求1-11任意一项所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述桨为可折叠桨。

13.如权利要求12所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述飞行器包括一固定翼动力系统。

14.如权利要求13所述的固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器，其特征在于，所述固定翼动力系统为电动或者燃油动力。