[实用新型]注入头装置

权利要求书

1.一种注入头装置，其特征在于，该注入头装置包括：

臂吊连接机构，包括并列相对设置的两侧板及连接两侧板的主轴及多个导柱；

注入头主体，其为具有一圆弧形导槽及两侧板的壳体，所述侧板上位于该圆弧形导槽对应的圆心处开设有连接孔，所述主轴穿设于所述连接孔中，且该注入头主体能够绕该主轴的径向转动及沿该主轴的轴向滑动；

多个外压轮，间隔排列地沿所述圆弧形导槽最外侧分布设置，且经由外压轮轴固定于所述侧板边缘；

多个内压轮，对应所述外压轮设置于所述外压轮内侧，经由内压轮轴固定于所述侧板上，且与所述外压轮配合形成一有水平向竖直方向弯曲的管路输送通道。

2.如权利要求1所述的注入头装置，其特征在于，该注入头装置还包括注入头横向移动机构，其包括两相对设置的横向液压缸，两所述横向液压缸设置于两侧板上，且两所述横向液压缸的活塞杆端部分别对应所述注入头主体两侧板的外侧设置。

3.如权利要求1所述的注入头装置，其特征在于，该注入头装置还包括注入头翻转机构，其包括两枢设于一所述导柱上的侧向液压缸，且两所述侧向液压缸能够沿所述导柱轴向滑动；其活塞杆端部分别对应连接所述注入头两侧板，所述侧向液压缸能够平行于所述侧板而绕其活塞杆与所述侧板的连接点转动。

4.如权利要求1所述的注入头装置，其特征在于，该注入头装置还包括连续油管压紧机构，包括沿所述圆弧形导槽径向设置于所述注入头主体侧板的多个径向液压缸，所述径向液压缸的底座固定于所述侧板上；所述径向液压缸的活塞杆端部铰接所述外压轮轴的于所述侧板外侧的一端，所述外压轮轴的另一端于所述侧板内侧枢接有所述外压轮，所述外压轮轴中部与所述注入头主体侧板的边缘连接，且所述压轮轴能够绕其与所述侧板边缘的连接点垂直于该连接点的切线方向转动。

5.如权利要求1所述的注入头装置，其特征在于，该注入头装置还包括一体式多缸受压定位机构，其为一长条形液压缸座板，固定于多个所述径向液压缸与所述侧板之间。

6.如权利要求1所述的注入头装置，其特征在于，该注入头装置还包括多级齿轮传动机构，包括一动力输出装置、一主齿轮及至少一级的传动齿轮，该动力输出装置安装于所述注入头的侧板上，且该动力输出装置轴向与所述主轴平行；所述主齿轮套设于所述动力输出装置的输出轴上，所述注入头侧板上沿所述主齿轮向所述圆弧形导槽的方向依序设有至少一级所述传动齿轮，且每一个后一级的所述传动齿轮与其中一个上一级的所述传动齿轮相互啮合；最后一级所述传动齿轮与所述内压轮对应啮合设置。

7.如权利要求6所述的注入头装置，其特征在于，该注入头装置还包括传感器定位机构，所述液压马达输出轴连接有联轴器，该联轴器的另一端与一测速传感器的输入轴连接，所述液压马达的输出轴与所述测速传感器的输入轴同轴连接；该测速传感器固定设置于另一侧板上。

8.如权利要求7所述的注入头装置，其特征在于，该注入头装置还包括：

注入头横向移动机构，其包括两相对设置的横向液压缸，两所述横向液压缸设置于两侧板上，且两所述横向液压缸的活塞杆端部分别对应所述注入头主体两侧板的外侧设置；

注入头翻转机构，其包括两枢设于一所述导柱上的侧向液压缸，且两所述侧向液压缸能够沿所述导柱轴向滑动；其活塞杆端部分别对应连接所述注入头两侧板，所述侧向液压缸能够平行于所述侧板而绕其活塞杆与所述侧板的连接点转动；

连续油管压紧机构，包括沿所述圆弧形导槽径向设置于所述注入头主体侧板的多个径向液压缸，所述径向液压缸的底座固定于所述侧板上；所述径向液压缸的活塞杆端部铰接所述外压轮轴的于所述侧板外侧的一端，所述外压轮轴的另一端于所述侧板内侧枢接有所述外压轮，所述外压轮轴中部与所述注入头主体侧板的边缘连接，且所述压轮轴能够绕其与所述侧板边缘的连接点垂直于该连接点的切线方向转动；

一体式多缸受压定位机构，其为一长条形液压缸座板，固定于多个所述径向液压缸与所述侧板之间。