[实用新型]扭力感应器

权利要求书

1.一种扭力感应器，其特征在于，所述的扭力感应器包括一外管、一中管、一内轴、至少一外轴承、至少一内轴承、一弹性件、一第一感测盘、一第二感测盘与一检测单元，其中：

中管沿轴向穿设于所述的外管中，内轴沿轴向贯穿所述的中管；

外轴承环设于所述的外管与中管之间，内轴承环设于所述的中管与内轴之间；

弹性件设于所述的中管与内轴之间，且所述的弹性件的两端分别连接所述的中管与内轴；

第一感测盘与第二感测盘环绕所述的内轴，且相邻并相间隔设置，其中所述的第一感测盘固接于内轴，所述的第二感测盘固接于中管；

检测单元设在所述的外管上，所述的检测单元检测所述的第一感测盘与第二感测盘间的相角差。

2.如权利要求1所述的扭力感应器，其特征在于：

所述的第一感测盘为一基准感测盘，其上沿周缘间隔环绕排列有复数个穿孔；

所述的第二感测盘为一偏转感测盘，其上沿周缘间隔环绕排列有复数个检测部，每一检测部具有复数个检测细栅格，所述的检测细栅格沿所述的偏转感测盘的周缘间隔排列设置；

所述的检测单元具有一信号发射元件与一信号接收元件，所述的信号发射元件会朝所述的基准感测盘上设有穿孔处发出一信号，所述的信号接收元件可接收所述的信号发射元件所发出的信号。

3.如权利要求1所述的扭力感应器，其特征在于：

所述的第二感测盘为一基准感测盘，其上沿周缘间隔环绕排列有复数个穿孔；

所述的第一感测盘为一偏转感测盘，其上沿周缘间隔环绕排列有复数个检测部，每一检测部具有复数个检测细栅格，所述的检测细栅格沿所述的偏转感测盘的周缘间隔排列设置；

所述的检测单元具有一信号发射元件与一信号接收元件，所述的信号发射元件会朝所述的基准感测盘上设有穿孔处发出一信号，所述的信号接收元件可接收所述的信号发射元件所发出的信号。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的扭力感应器，其特征在于，所述的弹性件为一扭转弹簧，其系套设于所述的内轴上，且两端分别固接于所述的中管与内轴。

5.如权利要求1至3任一权利要求所述的扭力感应器，其特征在于，所述的中管的内壁面上间隔设有一第一挡止凸块与一第二挡止凸块，所述的内轴的环壁面上设有一第一挡止凸块与一第二挡止凸块，所述的内轴的第一挡止凸块与第二挡止凸块均位于所述的中管的第一挡止凸块与第二挡止凸块相对应的侧面之间，所述的内轴与中管可选择性地使两者的第二挡止凸块相互抵靠。

6.如权利要求4所述的扭力感应器，其特征在于，所述的中管的内壁面上间隔设有一第一挡止凸块与一第二挡止凸块，所述的内轴的环壁面上设有一第一挡止凸块与一第二挡止凸块，所述的内轴的第一挡止凸块与第二挡止凸块均位于所述的中管的第一挡止凸块与第二挡止凸块相对应的侧面之间，所述的内轴与中管可选择性地使两者的第二挡止凸块相互抵靠。

7.如权利要求5所述的扭力感应器，其特征在于，所述的弹性件为一种可压缩变形的弹性体，其系设置于所述的中管与内轴的第一挡止凸块之间。

8.如权利要求4所述的扭力感应器，其特征在于，所述的中管的其中一端的端缘内凹成型有一卡槽，所述的内轴的环壁面上内凹成型有一卡槽，且所述的内轴的卡槽进一步贯穿所述的内轴的其中一端的端面，所述的弹性件的两端分别穿设固定于所述的中管与内轴的卡槽中。

9.如权利要求6所述的扭力感应器，其特征在于，所述的中管的其中一端的端缘内凹成型有一卡槽，所述的内轴的环壁面上内凹成型有一卡槽，且所述的内轴的卡槽进一步贯穿所述的内轴的其中一端的端面，所述的弹性件的两端分别穿设固定于所述的中管与内轴的卡槽中。

10.如权利要求1至3任一权利要求所述的扭力感应器，其特征在于，所述的内轴的环壁面上进一步环设有一凸环，所述的凸环的一侧面对应所述的中管的其中一端的端缘，所述的第一感测盘与第二感测盘位于所述的内轴的凸环以及所述的中管的端缘之间，且所述的第一感测盘固接于所述的内轴的凸环，所述的第二感测盘固接于所述的中管的端缘。