[实用新型]全自动数控钢筋调直切断机控制器有效
申请号: | 201120395460.0 | 申请日: | 2011-10-10 |
公开(公告)号: | CN202257194U | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 胡志兴;胡志林;张彭春;葛布高 | 申请(专利权)人: | 欣灵电气股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325604 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 数控 钢筋 切断 控制器 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种全自动数控钢筋调直切断机控制器。
背景技术
目前,国内外使用的钢筋调直切断机种类较多,基本上是采用挡板、弹簧、行程开关、单头电磁阀组合完成钢筋的定长切断,当钢筋经过导向部分,调直部分和减速传动送进辊部分,当碰到定好长度的挡板时,因碰撞使用弹簧拉住的挡板向前倾斜使行程开关接通,从而使电磁阀得电吸合,带动切刀切断钢筋,然后由弹簧将挡板和切刀拉回原位。其中切断时间由时间继电器控制,计数器统计切断的根数,由弹簧将切刀拉回原位,此种方法不仅钢筋的长度误差大,时常出现因弹簧失效拉不到回位致使不能正常切断或挡住钢筋不能前进的故障,可靠性差,而且各种电器组合,线路复杂、成本高、故障点多,操作不方便的弊端。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种全自动数控、多批次、定长精度高、低成本、操作简单、可靠性高、集成化得钢筋调直切断机控制器。
为实现上述目的,本实用新型采用一种全自动数控钢筋调直切断机控制器,包括有CPU主控单元、电源单元、长度信号传感输入接口电路、参数设置电路、译码显示电路、手动切割电路、点退电路、运行电路、油泵电机电路、键盘锁电路、进/退刀电磁阀输出控制电路和长度修正值电路等,所述的长度信号传感输入接口电路、参数设置电路、译码显示电路、手动切割电路和长度修正值电路的输出端与所述的CPU主控单元的I/O口相连接,所述的点退电路、运行电路、油泵电机电路、进/退刀电磁阀输出控制电路的控制端与所述的CPU主 控单元的I/O口相连接。特别的,长度信号传感输入接口电路包括长度信号编码器输入接口电路和长度信号行程开关输入信号接口电路,并且长度信号编码器输入接口电路和长度信号行程开关输入信号接口电路的输出端与CPU主控单元的I/O口连接。
特别的,参数设置电路包括有多批次设置电路、根数设置电路、长度设置电路、进刀时间设置电路、退刀时间设置电路、系数设置电路,这些电路的输出端与CPU主控单元的I/O口连接。
特别的,系数设置电路为钢筋传动轮的周长和长度信号传感的编码器的变比不是1∶1,这样系数设置电路可以任意设置系数。
特别的,进刀和退刀电磁阀输出电路的输出端分别控制双头电磁阀,然后再利用油泵电机产生油压推动切刀的切断和退回。
特别的,还包括有键盘锁电路,其输出端与所述CPU主控单元的I/O口连接。
本发明和现有技术的区别在于:长度传感取样信号定长精度高,多批次设置效率高,进/退刀双头电磁阀油压控制更可靠,传动轮周长和编码器变比的任意配置,键盘锁设置防止误操作,简化控制线路,易操作,低成本等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例电路方框示意图。
具体实施方式
请参阅图1,一种全自动数控钢筋调直切断机控制器,包括有CPU主控单元、电源单元、长度信号传感输入接口电路、参数设置电路、译码显示电路、手动切割电路、点退电路、运行电路、油泵电机电路、键盘锁电路、进/退刀电磁阀输出控制电路和长度修正值电路等,长度信号传感输入接口电路包括包括长度信号编码器输入接口电路和长度信号行程开关输入信号接口电路,并且长度信号编码器输入接口电路和长度信号行程开关输入信号接口电路的输出端与CPU主控单元的I/O口连接。参数设置电路包括有多批次设置电路、根数设置电路、长度设置电路、进刀时间设置电路、退刀时间设置电路、系数设 置电路,这些电路的输出端与CPU主控单元的I/O口连接。系数设置电路为钢筋传动轮的周长和长度信号传感的编码器的变比不是1∶1的时候,系数设置电路可以任意设置系数。译码显示电路、键盘锁电路、手动切割电路和长度修正值电路的输出端与的CPU主控单元的I/O口相连接,点退电路、运行电路、油泵电机电路、进/退刀电磁阀输出控制电路的控制端与CPU主控单元的I/O口相连接。进刀和退刀电磁阀输出电路的输出端分别控制双头电磁阀,然后再利用油泵电机产生油压推动切刀的切断和退回。
在工作前,用户根据所需设置参数,包括钢筋的长度、根数、进刀/退刀时间及系数和批次数,然后启动油泵电机和主电机送进钢筋,其中钢筋长度设置范围为0.001~9.999米,钢筋的根数设置范围为1~9999根,进/退刀时间设置范围为10ms~990ms,多批次设置范围为01~10个批次;当来自接口的钢筋长度传感信号表示的钢筋长度到达设置值时,CPU主控电路输出一路高电平信号,使进刀电磁阀得电吸合挤压油路带动切刀切断钢筋,同时CPU主控电路开始计时进刀时间,当到达设置值,CPU主控电路输出低电平信号,进刀电磁阀释放,同时CPU主控电路输出另一路高电平信号,使退刀电磁阀得电吸合反向挤压油路带动切刀回位,同时CPU主控电路开始计时退刀时间,当到达设置值,CPU主控电路输出低电平,切刀完全回位,完成一根钢筋的切割工序,每切割一根钢筋,CPU主控电路就累加一根,同时通过根数译码器电路显示,当达到所设置的根数或批次时,CPU主控电路输出低电平,同时运转电路和油泵电机电路的继电器释放停止工作。
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