[实用新型]一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机。 

背景技术

目前钢管厂自动生产直缝钢管时，需要将焊枪调整至一定的距离范围进行焊接，通常采用机械跟踪机构控制焊枪进行自动跟踪焊接。现有的机械跟踪机构是在机械跟踪机构的跟踪组件上安装上焊枪，跟踪组件左右移动，并与位于直钢管两端的接触点分别进行接触，接触点通常是采用铜片和铜片相互接触的方式实现连通并驱动伺服电机运动，伺服电机控制焊枪上下自动运动，从而实现焊枪自动跟踪焊接的目的。这种结构的机械跟踪机构会存在以下问题：由于接触点是采用铜片与铜片相互接触的方式，运行时间长过时，接触动作频繁，接触点的铜片容易变形，而导致接触点的接触电阻增大，出现接触不良等现象，因此造成焊枪跟踪灵敏度降低，直接影响焊接质量，而且正常实用的时候灵敏度也不是很高，维护很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了避免以上现有技术不足而提供直焊缝自动跟踪埋弧焊机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机，包括机床、焊枪和跟踪组件，所述跟踪组件包括机械臂、继电器、伺服电机、丝杆传动副、左传感器、右传感器、左跟踪滑块和右跟踪滑块，所述机械臂设置在所述机床上方，所述左跟踪滑块、右跟踪滑块分别位于所述机械臂的两侧，所述左传感器、右传感器分别位于所述机床的两侧，且所述左传感器与所述左跟踪滑块位置相对应，所述右传感器与所述右跟踪滑块位置相对应，所述左传感器、右传感器的输出端均与所述继电器连接，所述继电器与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述丝杆传动副连接，所述焊枪通过所述丝杆传动副连接在所述机械臂的下方。

进一步的，所述跟踪组件还包括跟踪仿形轮，所述跟踪仿形轮固定连接在所述机械臂的下方。

进一步的，所述机械臂两侧分别设有凹槽，所述左跟踪滑块、右跟踪滑块设置在所述凹槽内。

本实用新型的有益效果是，本实用新型直焊缝自动跟踪埋弧焊机结构简单、维护方便，采用传感器取代传统跟踪机构接触点铜片与铜片相接触的方式，灵敏度有了很大的提高，尤其是在焊接合格率方面有很大的提高，增加了焊接时间提高班次的产量，钢管的焊接质量也得到可靠的保证，适用于直径为508~1440mm范围内的任何一种型号的大直缝钢管，有效解决了钢管直度超差和弯曲带来的焊接不均匀，空焊等现象，且抗干扰能力强，对附近自动化设备不产生干扰。

附图说明

图1为本实用新型直焊缝自动跟踪埋弧焊机的结构示意图；

图2为图1中A-A向示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机，包括机床1、焊枪2和跟踪组件，跟踪组件包括机械臂3、继电器、伺服电机、丝杆传动副、左传感器4、右传感器5、左跟踪滑块、右跟踪滑块6和跟踪仿形轮7，机械臂3设置在机床1上方，跟踪仿形轮7固定连接在机械臂3的下方，机械臂3两侧分别设有凹槽31，左跟踪滑块、右跟踪滑块6设置在凹槽31内，从而活动连接在机械臂3的两侧，左传感器4、右传感器5分别位于机床1的两侧，且左传感器4与左跟踪滑块位置相对应，右传感器5与右跟踪滑块6位置相对应，左传感器4、右传感器5均与继电器连接，继电器与伺服电机连接，伺服电机与丝杆传动副连接，焊枪2通过丝杆传动副连接在机械臂3的下方。

本实用新型直焊缝自动跟踪埋弧焊机的跟踪组件将两个高灵敏度的传感器分别设置在机床1的两侧，即左传感器4、右传感器5分别设置在钢管的两端，在工作时，机械臂3下方的跟踪仿形轮7与钢管8接触，跟踪仿形轮7的设置保证了焊枪2与钢管之间保持一定的距离，机械臂3左侧的左跟踪滑块在机械臂3带动下接近左传感器4，左传感器4得到感应信号，并输出模拟量感应信号至继电器，继电器输出数字信号驱动伺服电机运动，伺服电机带动丝杆传动副运动，从而带动焊枪2向下运动，焊枪2开始焊接；当机械臂3移动到钢管的右端时，机械臂3右侧的右跟踪滑块6在机械臂3带动下接近右传感器5，右传感器5得到感应信号，并输出模拟量感应信号至继电器，继电器输出数字信号驱动伺服电机运动，伺服电机带动丝杆传动副运动，从而带动焊枪2向上运动，焊枪2停止焊接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。