[实用新型]智能擦背机

权利要求书

1.一种智能擦背机，由稳压电源供电，包括主支架、按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件，按摩器固定件与按摩器驱动电机固定连接，按摩器驱动电机与按摩器传动连接，所述主支架的前侧开设有滑动槽，所述主支架内设置有与滑动槽平行的轨道槽，所述的按摩器固定件与所述的轨道槽滑动连接，所述按摩器驱动电机的输出轴与主支架的前侧面垂直，所述的按摩器位于滑动槽的前侧，其特征在于：所述的自动擦背机还包括有控制芯片，所述控制芯片通过电机驱动电路与按摩器驱动电机电连接，所述的主支架上设置有带控制按键的显示屏，所述带控制按键的显示屏与所述的控制芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的智能擦背机，其特征在于：所述按摩器固定件中部开设有固定通孔，所述的按摩器后侧设置有按摩器从动轴，所述按摩器驱动电机的输出轴依次穿过固定通孔和滑动槽与按摩器从动轴连接，所述按摩器从动轴上套设有连接轴承，所述按摩器驱动电机的输出轴上套设有轴套，所述轴套的一端与连接轴承卡接，所述的轴套的一端上设置有磁块，所述的轴套与所述的固定通孔滑动连接，所述轴套与所述按摩器驱动电机之间设置有弹性件，按摩器固定件上对应磁块位置还固定连接有传感器，所述传感器的输出端与控制芯片电连接。

3.根据权利要求1所述的智能擦背机，其特征在于：所述的智能擦背机还包括有定滑轮和主动轮，所述的定滑轮与所述的主支架连接，所述的定滑轮与所述的主动轮通过皮带件传动连接，所述按摩器固定件与所述的皮带件固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能擦背机，其特征在于：所述的智能擦背机还包括有位置控制电机，所述的位置控制电机与所述的主支架固定连接，所述位置控制电机的输出轴与所述的主动轮传动连接，所述位置控制电机的控制端通过控制电机驱动装置与所述的控制芯片电连接。

5.根据权利要求4所述的智能擦背机，其特征在于：所述滑动槽的两端部均设置有防护件，所述防护件的输出信号与所述的控制芯片电连接。

6.根据权利要求5所述的智能擦背机，其特征在于：所述的防护件包括有限位件和固定片，所述的固定片呈符合所述滑动槽端部形状的U字型，所述固定片与所述滑动槽的固定空隙构成插接轨道，所述限位件插接在插接轨道内，所述限位件上固定连接有防水凸块，所述防水凸块内填设有磁块，所述的固定片上设置有保护凸块，所述保护凸块内设置有限位传感器，所述限位传感器的输出端与控制芯片电连接，所述固定片与所述的限位件弹性连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的自动擦背机，其特征在于：所述一侧边的轨道槽上固定连接有若干个位置传感器，所述按摩器固定件朝向位置传感器的侧边上固定连接有位置感应用磁块，所述的位置传感器与控制芯片电连接，所述位置传感器包括一个上位置传感器、一个下位置传感器和若干个行程位置传感器，所述上位置传感器的水平高度小于等于滑动槽上端部的水平高度，所述下位置传感器的水平高度大于等于滑动槽下端部的水平高度，所述的行程位置传感器位于下位置传感器和上位置传感器之间。

8.根据权利要求7所述的智能擦背机，其特征在于：所述按摩器固定件的水平侧均转动连接有若干个轨道轮，所述的轨道轮与所述的轨道槽相匹配。

9.根据权利要求2或3或4所述的智能擦背机，其特征在于：所述按摩器包括柔性半球体和球架构成，所述的柔性半球体的表面设置有按摩凸起，所述柔性半球体与球架的前侧面固定连接，所述球架的后侧开设有固定槽，所述连接轴承填设在所述的固定槽内，所述连接轴承与所述的固定槽紧密配合，所述的轴套的一端上设置有导向凸块，所述的磁块嵌设在导向凸块内，所述的固定通孔对应导向凸块设置有导向槽，所述的导向槽截面形状与所述的导向凸块的截面形状相匹配。

10.根据权利要求1所述的智能擦背机，其特征在于：所述的智能擦背机还包括一个上固定轮、一个下固定轮和若干个后固定轮，所述的上固定轮、下固定轮和若干个后固定轮通过防水同步带传动，所述的若干个后固定轮均位于所述按摩器固定件的后侧，所述的上固定轮位于所述主支架内侧的上部且水平高度高于所述滑动槽的上端，所述的下固定轮位于所述主支架内侧的下部且水平高度低于所述滑动槽的下端，所述的上固定轮、下固定轮和所述的滑动槽均位于同一垂面，连接上固定轮和下固定轮的防水同步带的外表面与所述的滑动槽紧贴，连接上固定轮和下固定轮的防水同步带与按摩器固定件的前侧面固定连接，所述防水同步带对应固定通孔位置开设有过轴孔，所述按摩器驱动电机的输出轴贯穿过轴孔。