[实用新型]高压气体引擎

权利要求书

1.一种高压气体引擎，包括机壳，其特征在于：在机壳内设有气体阀门、带活塞杆的活塞筒、联动机构、主动齿轮、从动齿轮以及输出轴；

所述气体阀门包括外壳和可转动地设置在外壳内部的内芯，所述内芯具有一进气通道和一出气通道，外壳上对应设置有进气口和出气口；

所述带活塞杆的活塞筒为两组，且对称设置在气体阀门的两侧，并与气体阀门的外壳相连通，在活塞筒还设有一回气管，该回气管将活塞筒与气体阀门的外壳连通，且活塞筒的位置与进气通道相对应，回气管的位置与出气通道相对应；

在气体阀门上设有能使阀芯往返转动的转向装置，所述转向装置通过联动机构控制转向，所述联动机构由活塞杆带动；

内芯的进气通道具有两条能够与活塞筒连通的充气通道，出气通道具有两条能够与回气管连通的回气通道；通过转动内芯，能够使气体阀门一侧的活塞筒与内芯的充气通道连通时，该侧的回气管处于封闭状态，同时，气体阀门另一侧的回气管与内芯的回气通道连通，且该活塞筒处于封闭状态；通过气体推动活塞杆进行伸缩运动；

在两活塞杆之间设有联动齿轮，两活塞杆相对的两侧上设有与联动齿轮配合的齿槽，两活塞杆同时与联动齿轮啮合；所述主动齿轮为两个且位于两活塞杆的同一侧，在活塞杆上设置有能够与主动齿轮相啮合的齿槽，通过活塞杆的运动带动主动齿轮转动；

当活塞杆完全伸出时带动联动机构完成转向，从而带动转向装置完成内芯的转向；

所述从动齿轮与主动齿轮通过一根轴相连，且主动齿轮、从动齿轮均与轴固定在一起；

所述输出轴通过一输出齿轮与从动齿轮相连。

2.根据权利要求1所述的高压气体引擎，其特征在于：所述气体阀门的外壳的内壁上设有转动限位槽，内芯上对应设置有转动限位凸起，在内芯的顶部固定有一转向轴；所述转向轴的横截面呈多边形。

3.根据权利要求2所述的高压气体引擎，其特征在于：所述转向装置包括圆环状壳体、转动机构和转动圆盘；所述壳体的下部套在气体阀门上并与气体阀门固定在一起；所述转动机构包括套体，所述套体上端通过轴承与机壳相连，该套体内部为中空结构且下端敞口；套体内壁沿套体的轴向设置有条形卡槽，套体内设有一复位弹簧和一能沿套体轴向滑动的滑块，所述滑块具有与卡槽配合的凸块，所述复位弹簧上端与套体顶部相连，下端与滑块相连；滑块下方固定有一连杆，连杆的下端设有一内滑轮和外滑轮；转动盘位于壳体内，在转动盘上设有向上凸起的弧形内滑轮轨道，壳体上与内滑轮轨道对应位置处开设有一窗口，所述窗口边沿形成外滑轮轨道；当内滑轮滑动到内滑轮轨道的一端时，通过内滑轮与外滑轮配合能够迫使转动盘转向；转动盘下方固定有一与转向轴匹配的轴套；所述转向装置与气体阀门通过转向轴与轴套配合相连。

4.根据权利要求3所述的高压气体引擎，其特征在于：所述联动机构由支撑杆和能绕支撑杆水平转动的滑轨构成；在活塞杆远离活塞筒的一端套设有一套筒，套筒内设有一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与套筒相连，另一端与活塞杆相连；所述套筒远离活塞杆的一端与滑轨滑动连接；所滑轨的两端通过拉线与转向装置的套体相连，从而拉动壳体转动。

5.根据权利要求1所述的高压气体引擎，其特征在于：所述主动齿轮为扇形齿轮，且两扇形齿轮呈中心对称设置；两扇形齿轮交替与活塞杆啮合；在扇形齿轮和活塞杆之间还设有一活动连接件，所述活动连接件由固定在扇形齿轮上的钩件和固定在活塞杆上的挂件组成。

6.根据权利要求1所述的高压气体引擎，其特征在于：机壳上与输出轴对应位置处设有一开口；所述输出轴通过该开口能够以从动齿轮的轴为中心轴完成水平方向与竖直方向之间的转动；在机壳外侧设有一U形转动部件，该U形转动部件的开口端通过轴承与机壳转动连接，所述输出轴穿过U形转动部件的封闭端。

7.根据权利要求1所述的高压气体引擎，其特征在于：在输出齿轮与从动齿轮之间还设有一变速机构。