[实用新型]坩埚轴升降控制系统

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种太阳能硅单晶炉的坩埚轴升降控制系统，所属技术领域为太阳能光伏产业，它适用于采用直拉法工艺拉制太阳能单晶硅的所有硅单晶炉。 

背景技术

目前，公知的太阳能硅单晶炉的坩埚轴升降控制系统主要是由一个驱动器驱动一个直流电机来实现坩埚轴的快速升降和慢速升降，坩埚轴在快速升降时速度较慢，生产效率低，为提高坩埚轴升降快速的速度，可配备两个驱动器和两个直流电机，即采用两个驱动器分别驱动两个直流电机，通过一个驱动器和一个电机实现坩埚轴慢速运动，通过另一个驱动器和另一个电机实现坩埚轴快速运动，这种坩埚轴升降控制系统有两套驱动器控制电路，也就增加了设备成本，增加了生产配线工作量，也增加了设备的故障点。 

发明内容

为解决太阳能硅单晶炉的坩埚轴升降控制系统中存在的上述不足，本实用新型提供了一种新型的太阳能硅单晶炉的坩埚轴升降控制系统，该控制系统不但具有单驱动器驱动单直流电机，具有快慢速运动的功能，还能够实现单驱动器驱动双直流电机，使两个直流电机分别具有快速运动和慢速运动的功能。 

本实用新型的技术方案是： 

坩埚轴升降控制系统由拨码开关、PLC、继电器、第一直流电机，第二直流电机和驱动器组成。由拨码开关对PLC发出单双电机切换指令，实现设备单驱动器驱动双直流电机和单驱动器驱动单直流电机的有效切换。在双电机模式下通过继电器的切换，实现两个直流电机在同一驱动器下的快慢速切换。 

本实用新型的有益效果是：对太阳能硅单晶炉，可以自由选择单直流电机控制和双直流电机控制，实现单驱动器既可以驱动单直流电机也可以驱动双直流电机，并在同一驱动器下有效切换。整个坩埚轴升降控制系统功能多样、结构简单、节约成本、使用方便。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的电气结构图 

图2是本实用新型的程序梯形图 

图中1.拨码开关，2.PLC，3.继电器，3-1.第一触点，3-2.第二触点，3-3.第三触点，3-4.第四触点，3-5.第五触点，3-6.第六触点，3-7.第七触点，3-8.第八触点，3-9.第九触点，3-10.第十触点，3-11.第十一触点，3-12.第十二触点，4.驱动器，5.第一直流电机，6.第二直流电机，7.快升输入常开点，8.快升输入常闭点，9.快降输入常开点，10.快降输入常闭点，11.拨码开关输入常开点，12.拨码开关输入常闭点，13.快慢速切换继电器输出线圈，14.快升继电器输出线圈，15.快降继电器输出线圈 

具体实施方式：

图1所示，拨码开关(1)与PLC(2)输入串联，PLC(2)输出与继电器(3)线圈串联，驱动器(4)的输出力矩与反馈线分别接到继电器(3)的第一触点(3-1)，第二触点(3-2)，第三触点(3-3)，第四触点(3-4)上，继电器(3)的第六触点(3-6)、第八触点(3-8)、第十触点(3-10)、第十二触点(3-12)与第二直流电机(6)连接，继电器(3)的第五触点(3-5)、第七触点(3-7)、第九触点(3-9)、第十一触点(3-11)与第一直流电机(5)连接。 

当拨码开关(1)断开时，即拨码开关输入常开点(11)不动作，为常开状 态，快慢速切换继电器输出线圈(13)不吸合，继电器(3)不动作，此时驱动器(4)的输出力矩与反馈线通过继电器(3)的第一触点(3-1)、第二触点(3-2)、第三触点(3-3)、第四触点(3-4)分别与继电器(3)的第十一触点(3-11)、第九触点(3-9)、第七触点(3-7)、第五触点(3-5)相连，再与第一直流电机(5)连接，所对应模式为第一直流电机(5)同时具有快速和慢速功能，第二直流电机(6)未起作用。当坩埚轴不需要快速升或降时，快升输入常开点(7)或快降输入常开点(9)不改变状态为常开，不触发快升继电器输出线圈(14)和快降继电器输出线圈(15)，驱动器(4)驱动第一直流电机(5)完成慢速运动。当坩埚轴需要快速升或降时，快升输入常开点(7)或快降输入常开点(9)改变状态为常闭，分别触发快升继电器输出线圈(14)和快降继电器输出线圈(15)，驱动器(4)驱动第一直流电机(5)完成快速运动。 

当拨码开关(1)闭合时，即拨码开关输入常开点(11)状态变为常闭，启动了双电机快慢速切换功能。当坩埚轴不需要快速升或降时，快升输入常开点(7)或快降输入常开点(9)不改变状态为常开，快慢速切换继电器输出线圈(13)不吸合，继电器(3)不动作，此时驱动器(4)的输出力矩与测速机反馈线通过继电器(3)的第一触点(3-1)、第二触点(3-2)、第三触点(3-3)、第四触点(3-4)分别与继电器(3)的第十一触点(3-11)、第九触点(3-9)、第七触点(3-7)、第五触点(3-5)相连，再与第一直流电机(5)连接，驱动第一直流电机(5)的慢速运动。当坩埚轴需要快速升或降时，快升输入常开点(7)或快降输入常开点(9)改变状态为常闭，触发快慢速切换继电器输出线圈(13)吸合，继电器(3)的触点改变状态，即第一触点(3-1)、第二触点(3-2)、第三触点(3-3)、第四触点(3-4)分别与第十一触点(3-11)、第九触点(3-9)、第七触点(3-7)、第五触点(3-5)断开，同时第一触点(3-1)、第二触点(3-2)、 第三触点(3-3)、第四触点(3-4)分别与第十二触点(3-12)、第十触点(3-10)、第八触点(3-8)、第六触点(3-6)闭合，此时驱动器(4)的输出力矩与测速机反馈线通过继电器(3)的第一触点(3-1)、第二触点(3-2)、第三触点(3-3)、第四触点(3-4)、分别与继电器(3)的第十二触点(3-12)、第十触点(3-10)、第八触点(3-8)、第六触点(3-6)相连，再与第二直流电机2(6)连接，驱动第二直流电机(6)快速运动。