[实用新型]一种数控机床用的主轴

说明书

技术领域

 本实用新型涉及数控机床部件，尤其是涉及一种数控机床上使用的主轴。

背景技术

现有的数控机床上使用的主轴通常采用电机驱动，通过直接与动力输出端一体驱动或通过连接带、齿轮驱动动力输出端，带动工件或刀具旋转完成加工过程。例如在车铣复合或铣车复合等要求主轴回转定位的加工过程中，需要主轴闭环伺服控制，由于主轴的动力输出端提供加工过程的主切削力，即回转力矩，而电机自身扭矩很小，在扭矩较大的切削过程中，这种主轴就难以满足生产需求了，并且这种主轴分度主要依靠电机实现，不能实现任意角度精确分度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种扭矩大且可精确回转定位的数控机床用的主轴。

本实用新型的技术解决方案是：一种数控机床用的主轴，包括电机和动力输出端，它还设有相互啮合的摆线和滚动体，其中所述电机驱动摆线或滚动体，所述动力输出端连接滚动体或摆线。

摆线和滚动体之间是滚动零间隙运动，而且在同一个瞬间，有多个摆线齿与滚动体啮合，从而使得整体结构强度和刚度增加，特别适用于强力切削时的大扭矩条件下应用。

所述滚动体包括圆柱体、鼓形和球形滚动体。可以选用现有的各种形状滚动体，增加装置的适应性。

本实用新型的优点是：使用摆线和滚动体的传动方式，替代了传统的电机一体驱动或电机通过直联或带、齿轮驱动式结构，其扭矩远远大于传统主轴，可适用于强力切削时的大扭矩条件下应用，并且此种传动方式同时啮合齿数高，结构刚度好，摆线和滚动体之间为零间隙滚动，传动精度高且可精确回转定位。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例中摆线和滚动体的啮合示意图；

1、摆线，2、滚动体，3、电机，4、动力输出端。

具体实施方式

实施例：

参阅图1-2，一种数控机床用主轴，包括摆线1、滚动体2、电机3和动力输出端4，摆线1由电机3驱动，做偏心转动，滚动体2连接动力输出端4，并套设在摆线1外，与摆线1啮合，减速后通过动力输出端4输出。动力输出端4带动刀具或工件旋转完成加工。

参阅图2，当摆线1被电机3驱动转动时，任一瞬间下均有一半的摆线齿与滚动体啮合，这就使得主轴的整体结构刚度增加，而且在运动过程中，电机通过滚动体与摆线的啮合减速之后，使整体结构的扭矩远远大于电机自身的扭矩，可以实现大扭矩下的切削应用。

本实施例中，摆线1由电机3驱动，动力输出端4连接滚动体2，也可以由电机3驱动滚动体2，动力输出端4连接摆线1，同样可以实现摆线和滚动体的啮合减速，并经减速后通过动力输出端4输出并驱动工件或刀具。

本实施例中，滚动体2为圆柱体的滚柱，也可以是椭圆体或者球形滚动体。

上列详细说明是针对本实用新型之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。