[实用新型]智能密集架的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能型密集架，特别涉及一种智能型密集架的控制装置。 

背景技术

随着现代生活的发展，图书馆、档案馆、资料室等地方需要存放的文件资料越来越多，如何最大限度地利用空间来存储各种各样的文件资料，成为现今生活中面临的亟需解决的问题。与此同时，档案室的档案，图书馆的资料及其他文件的存放一般比普通物品的存放要求更高，它既要求存储空间的安全、稳定，同时又要求其具有存储量大、空间利用高效等特点。面对这些问题，“密集柜”便为解决这些问题应运而生。 

密集柜一般情况下，其基座整体采用焊接合拼，架体则为特殊双面立板插入结构，立板中开有挂孔；搁板扣置于挂孔上；每层搁板一分为二，双面搁板间距可分别上下调节。这种架构具有使用灵活，易拆装等特点。另外，每列架体设有安全限位及防倾倒装置，以保障通道内人员安全。边架装有锁具，用于整体锁闭。架体之间的接触面均有缓冲和磁性密封胶条。顶部有防尘板，底部有防鼠装置。因而具有良好的防尘、防鼠、防潮和防火功能。 

随着自动控制技术的发展，现今社会采用智能型密集架的情形越来越多。智能型密集架为了实现其智能功能，一般需要通过控制装置进行集中控制。然而，现有的智能型密集架控制装置的构成不尽合理，响应速度慢，稳定性和可靠性有待提高。另外，系统的安全性尤其是驱动执行机构运行的安全性不够高。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种智能型密集架的控制装置，其中该控制装置结构简单、响应及时，并且安全可靠。 

本实用新型提供的智能型密集架的控制装置，是通过如下技术实现的： 

一种智能密集架的控制装置，主要包括构成计算机控制系统的计算机控制装置、执行电机以及电流检测器、转速检测器，其中所述执行电机、电流检测器和转速检测器均连接于主控计算机的控制芯片的相应端口，所述计算机控制装置由主控计算机、区控计算机和列控计算机构成，所述主控、区控和列控计算机之间分别通过区间和区内总线相连接，所述主控计算机、区控和列控计算机之间采用CSMA/CA协议和基于RS485上的轮询协议进行通信，且当所述计算机控制装置检测到电流异常波动或者执行电机转速发生异常变化时，则停止所述执行电机运行。 

进一步地，所述智能密集架的控制装置的主控计算机控制所述区控计算机，所述区控计算机控制列控计算机，所述列控计算机控制与之电性连接的执行电机，并通过执行电机完成对密集架的移动。 

进一步地，所述主控计算机的控制芯片(MCU)为ARMv-M架构的LM3S615，利用LM3S615本身的6路PWM功能对执行电机进行驱动。 

通过上述设计，可以保证该控制装置结构简单、响应及时，并且安全可靠。 

附图说明

图1为本实用新型智能型密集架的控制装置结构示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。 

智能型密集架，主要包括架体、动力传动机构和控制装置。动力传动机 构根据控制装置的指令输入，移动架体到达规定的位置，以便于人们存取各类文档资料。本实用新型实施例中的智能型密集架的控制装置结构示意图如图1所示，主要由主控计算机1、区控计算机6和列控计算机7连接构成计算机控制装置2。其中，主控计算机1控制若干台区控计算机6，而每台区控计算机进一步控制若干台列控计算机7。列控计算机7则根据输入的指令指示动力传动机构对密集架进行移位。另外，主控、区控和列控计算机之间分别通过区间和区内总线相互连接，并且在本实用新型中，分别采用改进的CSMA/CA协议和基于RS485上的轮询协议进行通信，以提高通讯的响应速度和降低通讯复杂的程度，同时保证通讯的稳定可靠。 

具体地，在本实用新型中，主控计算机1的控制芯片(MCU)为ARMv-M架构的LM3S615，使控制系统在硬件上的实时响应得到保证。动力传动机构为无刷直流24V执行电机3，在本实用新型中，执行电机3不采用专用的驱动芯片而是通过将其连接到主控计算机1的控制芯片(MCU)LM3S615的相应端口上，利用LM3S615本身的6路PWM功能进行驱动，其具备死区控制及过流保护功能。