[实用新型]沼泽设备履带支重轮行走系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油地球物理勘探作业中使用的特种沼泽运载设备，具体地说，是一种沼泽运载设备履带支重轮行走系统。

背景技术

目前，履带支重轮行走系统在军事装甲车和履带式工程机械上应用广泛。工程机械一般车速低、承载要求高，支重轮、履带等多采用钢制履带结构。军事装甲车有些采用钢制履带，也有采用橡胶履带结构型式，其橡胶履带结构为橡胶履带内部硫化铁芯型式。而在沼泽水网等地区使用的浮箱履带运载设备的支重轮行走系统，则要求既能承载设备重量，又要求其重量轻，能保证车辆在水上和沼泽地表的漂浮，同时对于轴系结构件的密封也有特殊的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种沼泽设备履带支重轮行走系统，能够满足在沼泽(含泥沼、盐沼)、水网和滩海过渡带等特殊地区的运输作业。

本实用新型采用的技术方案是：沼泽设备履带支重轮行走系统，包括橡胶履带、弹性扭力轴、支重轮、液压马达驱动装置、履带托轮、支重轮限位挡块和履带弹性张紧装置；在浮箱的骨架底部用螺栓平行固定有4-10个弹性扭力轴，弹性扭力轴的两端分别连接有支重轮；在浮箱的一端外壁上通过支承座固定有液压马达驱动装置，液压马达驱动装置的两端分别有驱动轮，在浮箱的另一端外壁上通过支承座固定有履带弹性张紧装置，履带弹性张紧装置的两端分别有张紧轮；在浮箱的顶部通过固定座连接有4-10个履带托轮；在支重轮、液压马达驱动装置、履带托轮和履带弹性张紧装置的外部环绕有环形的橡胶履带；由液压马达驱动装置驱动实现履带行走。由履带弹性张紧装置来保持橡胶履带的实时张紧。其特征在于：所述的弹性扭力轴2由外轴管、弹性橡胶棒、内轴管、轮轴、摆臂、浮动油封、过渡轴头、螺栓、端盖、挡片、螺钉、外轴承、O型密封圈和内轴承组成；在横截面为正方形的外轴管内有一个横截面为正方形的内轴管，在内轴管与外轴管之间填充有弹性橡胶棒，当内轴管旋转时，依靠橡胶棒的弹性变形实现扭转运动并承载。扭力轴内轴管的两端分别通过摆臂连接轮轴的一端；在轮轴的的另一端通过内轴承和外轴承连接有一个圆盘形的过渡轴头；过渡轴头与摆臂之间并在轮轴套有浮动油封；在轮轴的端面通过螺钉固定有挡片，挡片挡住外轴承使外轴承不能脱出。在过渡轴头的端面上固定有端盖，端盖与过渡轴头之间有O型密封圈，适用于沼泽、水域等地表。通过螺栓将支重轮固定在过渡轴头上。摆臂在安装时与水平线形成一定角度，在静载平衡后使扭力轴承受一定扭矩，当支重轮遇到凹凸不平路面时，就会带动摆臂上下运动，实现支重轮、橡胶履带和地表的良好附着。

在外轴管内的内轴管中间为断开的，每个外轴管内有两个短内轴管；这样同一扭力轴的两个支重轮分别独立运动，更好地适应复杂路面，通过橡胶棒的弹性实现了减震、缓冲，吸收路面冲击的作用。

所述的支重轮轮轴焊接在摆臂上。

在橡胶履带内侧固定有限位挡块；限位挡块的作用是控制橡胶履带行进时左右方向摆动，使橡胶履带运转平稳。在浮箱顶部通过固定座连接的履带托轮，其作用是托起履带，避免橡胶履带由于重力悬垂与浮箱顶部的刮蹭磨损。

本实用新型的有益效果：本实用新型沼泽设备履带支重轮行走系统，能够满足在沼泽(含泥沼、盐沼)、水网和滩海过渡带等特殊地区的运输作业。该系统承载能力强、重量轻。

附图说明

图1是沼泽设备履带支重轮行走系统主视图。

图2是弹性扭力轴总成外形图示意图。

图3是弹性扭力轴轴管横剖面图，是图2的A-A剖面图。

图4是弹性扭力轴轴头剖面图，是图2的B-B剖面图。

图5是橡胶履带上硫化的限位挡块与支重轮相对位置示意图。

图6是橡胶履带与托轮相对位置示意图

图中，1-橡胶履带，2-弹性扭力轴，3-支重轮，4-液压马达驱动装置，5-履带托轮，6-支重轮限位挡块，7-履带弹性张紧装置，8-外轴管，9-弹性橡胶棒，10-内轴管，11-轮轴，12-摆臂，13-浮动油封，14-过渡轴头，15-螺栓，16-端盖，17-挡片，18-螺钉，19-外轴承，20-O型密封圈，21-内轴承，22-浮箱。

具体实施方式

实施例1：以一个沼泽设备履带支重轮行走系统为例，对本实用新型作进一步详细说明。