[实用新型]一种液压机的滑块纠偏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压机的自动控制技术，特别是液压机的滑块纠偏机构。

背景技术

在现代工业生产中，拉伸制造法适用于各种材质的板类零件，将其加工成各种形状，如筒型、球面型、圆锥型以及其他异型件。对于比较简单的对称制件，在拉伸变形过程中其变形力也是对称的；但对于比较复杂的制件，在拉伸变形过程中其变形力是不对称的，压制时形成偏载力矩，既影响制件的加工精度，又会使液压机以及油缸的使用寿命下降。

目前行业内有很多种方法来解决液压机抗偏载力矩问题，主要采用采用平行四边形连杆结构保证滑块工作时的平行状态，滑块与油缸的连接采用球头方式，回程用的柱塞油缸或主缸回程腔数量必须为偶数，在偏载时或认为滑块倾斜时采取措施，增加一附加力矩，使滑块工作时保持平行状态。上述结构加工精度高，结构复杂；抗偏载的功能件与主系统共用，系统流量大，精度低，响应慢；只能避免由于偏载引起的功能部件的损坏，不能从根本上解决问题。

发明内容

本实用新型所要解决的问题就是提供一种液压机的滑块纠偏机构，将抗偏载的液压控制系统与主液压系统分开，简化液压系统结构、提高响应速度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种液压机的滑块纠偏机构，该液压机的滑块中心连接由主液压系统控制的主油缸，其特征在于：纠偏机构包括至少一组纠偏缸，每组纠偏缸由第一纠偏缸与第二纠偏缸组成，第一纠偏缸与第二纠偏缸以主油缸为中心按照对称结构连接于滑块上；第一纠偏缸的下腔与第二纠偏缸的上腔、第一纠偏缸的上腔与第二纠偏缸的下腔分别通过管路相连通，两条管路均接入由控制器控制的比例伺服阀；滑块上连接有纠偏缸的部位对应设有位移传感器，控制器根据同组纠偏缸所对应的两个位移传感器之间的位移比较值来调整比例伺服阀的开度与方向。

进一步的，第一纠偏缸的下腔与下腔的截面面积相同、第二纠偏缸的下腔与下腔的截面面积相同。其主要目的在于是减低液压机控制阀中通过的流量，提高控制精度、提高响应速度。

工作时，油液只是不停的在两缸的上下腔之间流动，外面补充的油液理论上就是泄露的油量和压缩量，在滑块快速下行时，只要纠偏缸上连接的管路通径足够大，比例伺服阀以及油泵就可以不工作。

进一步的，液压机的滑块上连接有一组纠偏缸，第一纠偏缸与第二纠偏缸以主油缸为中心按照对称结构连接于滑块的左右两端。双缸形式的纠偏机构适合滑块作用面的长远大于宽的情况。

进一步的，液压机的滑块上连接有两组纠偏缸，同组纠偏缸中的第一纠偏缸与第二纠偏缸以主油缸为中心按照对称结构连接在滑块的对角线两端。四缸形式的纠偏机构适合于滑块作用面的长与宽相近似的情况。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型将抗偏载的液压控制系统与主液压系统分开，系统结构简单、响应速度快；实现小流量、小功率配制控制大吨位、大扭矩的功能，保证滑块压制与回程时的同步；

2、通过位移传感器不断检测滑块不同位置的位移，并进行比较，以此来控制比例伺服阀的开度与方向，使液压机滑块保持稳定的工作状态，主机能耗减小，制件的拉伸质量提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

一种液压机的滑块纠偏机构，该液压机的滑块3中心连接由主液压系统1控制的主油缸2，纠偏机构包括至少一组纠偏缸，每组纠偏缸由第一纠偏缸4与第二纠偏缸5组成，第一纠偏缸4与第二纠偏缸5以主油缸2为中心按照对称结构连接于滑块3上；第一纠偏缸4的下腔与第二纠偏缸5的上腔、第一纠偏缸4的上腔与第二纠偏缸5的下腔分别通过管路相连通，两条管路均接入由控制器控制的比例伺服阀6；滑块3上连接有纠偏缸的部位对应设有位移传感器9，控制器根据同组纠偏缸所对应的两个位移传感器9之间的位移比较值来调整比例伺服阀6的开度与方向。

按照液压机的功能和实际使用情况，可优先选择如下两种实施方案：