[实用新型]全天候太阳智能跟踪系统

权利要求书

1.一种全天候太阳智能跟踪系统，其特征在于，所述系统包括光电检测模块、实时时钟、控制器、驱动与执行机构、太阳能电池板；其中，

光电检测模块，用于将从外界接收的水平方向的第一感光强度、第二感光强度及垂直方向的第三感光强度、第四感光强度依次转化为第一电压、第二电压、第三电压、第四电压，并将第一电压、第二电压、第三电压、第四电压发送至控制器；

实时时钟，用于向控制器提供实时日历时间信息；

控制器，用于存储预设切换电压阈值；对来自光电检测模块的第一电压、第二电压、第三电压、第四电压进行模/数转换，并存储转换后的第一电压、第二电压、第三电压、第四电压；当转换后的第一电压、第二电压、第三电压、第四电压均小于切换电压阈值时，根据来自实时时钟的实时日历时间信息确定的太阳计算位置和角度传感器发送的比较误差，生成第一操作指令，并将第一操作指令发送至驱动与执行机构和角度传感器；当转换后的第一电压与第二电压均大于切换电压阈值或第三电压与第四电压均大于切换电压阈值时，对第一电压与第二电压、第三电压与第四电压进行比较，当第一电压与第二电压差值不等于零或第三电压与第四电压差值不等于零时，根据角度传感器发送的比较误差生成第二操作指令，并将第二操作指令发送至驱动与执行机构和角度传感器；还用于存储第一操作指令、第二操作指令、太阳能电池板发送的太阳实时位置与转动信息；

驱动与执行机构，用于根据控制器发送的第一操作指令或第二操作指令，驱动水平电机或垂直电机转动，并将转动指令发送至太阳能电池板；

太阳能电池板，用于根据驱动与执行机构发送的转动指令，所述太阳能电池板转动以实时跟踪太阳，得到太阳实时位置与转动信息，并将太阳能转化为电能；同时，向控制器发送太阳实时位置与转动信息；

角度传感器，用于对来自控制器的第一操作指令或第二操作指令与来自所述太阳能电池板的转动信息进行比较，并将比较误差发送至控制器。

2.根据权利要求1所述的全天候太阳智能跟踪系统，其特征在于，所述水平电机与所述垂直电机均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的全天候太阳智能跟踪系统，其特征在于，所述控制器为ARM7 TDMI S3C44BOX。

4.根据权利要求1所述的全天候太阳智能跟踪系统，其特征在于，所述角度传感器为360°角度传感器，其通过串口RS-232C的连接到所述控制器。

5.根据权利要求1所述的全天候太阳智能跟踪系统，其特征在于，所述控制器包括数/模转换单元、切换单元、信息转换单元、比较单元和存储单元；其中，

数/模转换单元，用于对所述光电检测模块发送的第一电压、第二电压、第三电压、第四电压进行模/数转换后，一方面，将转换后的第一电压、第二电压、第三电压、第四电压发送至切换单元；另一方面，将转换后的第一电压、第二电压、第三电压、第四电压发送至存储单元；

切换单元，用于当数/模转换单元发送的转换后的第一电压、第二电压、第三电压、第四电压均小于切换电压阈值时，将来自所述实时时钟的实时日历时间信息转发至信息转换单元；当数/模转换单元发送的转换后的第一电压与第二电压均大于切换电压阈值或第三电压与第四电压均大于切换电压阈值时，将转换后的第一电压、第二电压、第三电压、第四电压转发至比较单元；

信息转换单元，用于根据切换单元转发的实时日历时间信息确定的太阳计算位置与所述角度传感器发送的比较误差，生成第一操作指令，并将第一操作指令发送至所述角度传感器和所述驱动与执行机构；

比较单元，用于对切换单元转发的转换后的第一电压与第二电压、第三电压与第四电压进行比较，当第一电压与第二电压差值不等于零或第三电压与第四电压差值不等于零时，根据所述角度传感器发送的比较误差生成第二操作指令；并将第二操作指令发送至所述角度传感器和所述驱动与执行机构；

存储单元，用于存储预设切换电压阈值，数/模转换单元发送的转换后的第一电压、第二电压、第三电压、第四电压，信息转换单元发送的第一操作指令，比较单元发送的第二操作指令，所述太阳能电池板发送的太阳实时位置与转动信息。

6.根据权利要求5所述的全天候太阳智能跟踪系统，其特征在于，所述系统还包括用于预设所述控制器存储的切换电压阈值的键盘。

7.根据权利要求6所述的全天候太阳智能跟踪系统，其特征在于，所述系统还包括显示屏；其中，

所述控制器，还用于向显示屏发送太阳实时位置、第一操作指令或第二操作指令；

显示屏，用于显示来自所述控制器的太阳实时位置、第一操作指令或第二操作指令。