[实用新型]电源线插头测试绕线捆扎机

权利要求书

1.一种电源线插头测试绕线捆扎机，由控制装置控制，包括有机体及设置在机体上的架梁，其特征在于：所述机体前侧设有与检测机电连接的电源线插设台，其电源线插设台一侧的机体上设有与其对应的移动机械手装置，其电源线插设台一侧的机体上设有与其纵向对应的电源线缠绕装置，所述架梁前侧设有与电源线缠绕装置横向对应的搬运机械手装置，所述电源线缠绕装置一侧的架梁下方的机体上纵向设有缠绕线移动装置，所述缠绕线移动装置上方的架梁后侧横向设有捆扎线旋转机械手装置，其缠绕线移动装置一侧设有与捆扎线旋转机械手装置横向对应的捆扎线进线装置。

2.根据权利要求1所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于：所述电源线插设台包括有横向设置在机体上的通电导轨、设置在通电导轨上的插设平台，所述插设平台纵向两侧设有由气缸A驱动的导向轮组，其插设平台下方的机体上设有与其相连的推动气缸A，所述通电导轨和插设平台与所述检测机电连接。

3.根据权利要求2所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于：所述插设平台上设有由气缸B驱动的检漏导体，该检漏导体与设置在机体内部的检漏警报器相连。

4.根据权利要求1所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于：所述移动机械手装置包括有固定在机体一侧并纵向设置有滑轨的支架，其支架上设有由电机A驱动的带轮组，其滑轨上设有与其滑动配合的固定支架，该固定支架上设有由气缸C驱动的机械手，其固定支架一侧面设有与带轮组固接的固定夹。

5.根据权利要求1所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于：所述电源线缠绕装置包括由电机B驱动的电源线缠绕柱，其电机B设置在机体内，其电源线缠绕柱一端设有插头卡接器。

6.根据权利要求5所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于：所述插头卡接器由卡块、卡杆、弹簧及拨动气缸组成，其卡块固定在所述电源线缠绕柱一侧，其卡块设有一个开口在上表面的卡槽，卡块一侧面设有与其铰接的卡杆，所述弹簧一端固定在卡块一侧面，另一端与卡杆相连，所述卡杆及弹簧设置在卡块的同一侧，所述拨动气缸固定在架梁底部并与卡杆对应。

7.根据权利要求1所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于：所述搬运机械手装置包括横向设置在架梁上的导轨A，导轨A上设有与其滑动配合的气缸D，其气缸D端部设有机械爪A，所述架梁上设有推动气缸B，其推动气缸B通过滑块与气缸D固接。

8.根据权利要求1所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于：所述缠绕线移动装置包括有设置在推动气缸C上的机械爪B，所述推动气缸C固定在罩壳内，其罩壳与集体固定在机体上。

9.根据权利要求1所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于：所述捆扎线旋转机械手装置包括横向设置在架梁上的导轨B，导轨B上设有与其滑动配合的气缸E，其气缸E端部设有由电机C驱动旋转的机械夹线手，所述电机C固定在机械夹线手一侧的气缸E的端部，所述架梁上设有使气缸E横向移动的推动气缸D。

10.根据权利要求1所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于：所述捆扎线进线装置包括有设置在支撑架上部的主动滚柱及与其间隙配合并上下对应的从动滚柱，其支撑架一侧面设有驱动主动滚柱转动的电机D，所述支撑架的顶部设有由气缸F驱动的切刀，其支撑架上设有进线滚轮，该进线滚轮与主动滚柱及从动滚柱之间的间隙相对应。