[实用新型]数控机床自动料仓上下料抬升装置有效
申请号: | 201120384103.4 | 申请日: | 2011-10-11 |
公开(公告)号: | CN202240681U | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 王新炜;马进龙;宋凯鑫 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 宁夏专利服务中心 64100 | 代理人: | 贾冬生 |
地址: | 750021 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控机床 自动 上下 抬升 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械加工中的辅助设备,特别是一种数控机床自动料仓上下料抬升装置。
背景技术
目前为节约人力成本、提高加工效率,以数控机床为主的自动化生产线均配套了可自动上下料的料仓,料仓主要是通过机械手给机床自动供给毛坯料和放置加工完成的零件,由于机械手在抓取零件的过程中,需要料仓将毛坯料抬升到精确的高度,否则就会抓取不到或将机械手碰坏。目前自动上下料料仓中的用于抬升放置零件托板的抬升装置是采用气缸带动抬升导杆上下移动,其位置精度的控制较为困难。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种位置精度高、结构合理的数控机床自动上下料多工位旋转料仓。
本实用新型是通过以下技方案实现的:一种数控机床自动料仓上下料抬升装置,包括安装在料仓底板上的导向柱、套装在导向柱上可上下移动的用于放置零件的托板、带动托板上下移动的抬升装置和检测托板位置的检测装置,其特征在于上述抬升装置是由垂直固定安装在料仓底板下的固定板,固定安装在固定板上下两端的两链轮和固定安装在固定板上两链轮一侧的电机组成,上述两链轮的中心线位于同一垂直线上;在电机的输出轴上固定安装有链轮,两抬升导杆穿过料仓底板上的导向套,抬升导杆的上端固定安装有顶块,两抬升导杆下端固定在水平放置的连接板两端,链条分别绕过电机输出轴上的链轮和安装在固定板上下两端的两链轮,并与连接板中部固定连接。
上述电机为伺服电机或步进电机。
本实用新型具有结构合理、位置精度高等特点。由于采用伺服电机或步进电机结合托板位置检测装置,就可精确控制托板的上升位置,以满足机械手在抓取零件的需要,同时其可靠性和重复精度高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为附图1的右视图。
具体实施方式
如图1、2所示,在料仓底板12上安装有导向柱15和套装在导向柱上可上下移动的用于放置零件的托板14,带动托板上下移动的抬升装置是由垂直固定安装在料仓底板下的固定板2,固定安装在固定板2上下两端的上链轮10和下链轮5,固定安装在固定板上两链轮一侧的电机1组成,上述上链轮和下链轮5中心线位于同一垂直线上;上述电机可采用伺服电机或步进电机,电机的控制部分和检测托板位置的检测装置均与料仓的控制系统相连。在电机的输出轴上固定安装有链轮9,抬升导杆8的上端固定安装有顶块13,两抬升导杆下端固定在水平放置的连接板3两端,两抬升导杆上下移动是通过安装在料仓底板上的导向套11进行导向。链条7分别绕过电机输出轴上的链轮9和安装在固定板上的上链轮和下链轮,并通过链条固定装置6与连接板中部固定连接。当需要装料时,电机转动,链条带动连接板向上移动,从而带动抬升导杆、托板向上移动,当托板上放置的零件移动到规定位置时,位置检测装置发出信号,电机停止转动,机械手抓取零件。
上述链轮、链条组成的传统机构也可采用齿形带传统机构代替。
本装置可用于多工位旋转料仓或其他数控机床自动料仓。
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