[实用新型]便捷可卸式消防机器人遥控系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种便捷可卸式消防机器人遥控系统装置。 

背景技术

便捷可卸式消防机器人遥控系统装置，是消防机器人结构中的关键部件，它实现了消防机器人整体内部结构优化、便捷，目前常见的消防机器人控制系统采用固定式安装装置，裸线布局安装、调试极不方便，且工作性能差。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便捷可卸式消防机器人遥控系统装置，实现了消防机器人整体内部结构优化、便捷，提高消防机器人的工作性能，使得消防机器人整体结构更智能、集约化，方便用户使用、维护和保养，达到有效提高消防机器人使用寿命、成本降低和重量减轻的目的。 

本实用新型提出的一种便捷可卸式消防机器人遥控系统装置，由可编程控制器1、接收器2、遥控发射器3、固定板凹槽4、25孔IDE数据线插座6、9孔IDE数据线插座8和10孔IDE数据线插座10组成，其中：可编程控制器1的背部设有凸底11，其一侧设有10针外插头9，另一侧设有9针内插头7；接收器2一侧设有25针内插头5；所述凸底11嵌入位于消防机器人载体平台面的固定板凹槽4内；接收器2上的25针内插头5插入25孔IDE数据线插座6，接收器2与遥控发射器3通过无线传输信号连接，可编程控制器1上的9针内插头7插入 9孔IDE数据线插座8，可编程控制器1上的10 针外插头9插入10孔IDE数据线插座10，25孔IDE数据线插座6、9孔IDE数据线插座8和10孔IDE数据线插座10分别与机器人载体相连。 

本实用新型与现有技术相比较，具有如下特点和优点：本实用新型提供了一种便捷可卸式消防机器人遥控系统装置，实现了消防机器人整体内部结构优化、便捷，提高消防机器人的工作性能，达到了消防机器人整体结构更智能、集约化的要求，采用印刷线路板及集成电子元件优化了原电路及电子元件安装布局，大大约缩了可编程控制器的体重，简易、便捷可卸式的安装，方便用户使用、维护和保养。 

附图说明

图1是便捷可卸式消防机器人遥控系统装置示意图。 

图中标号：1为可编程控制器， 2为接收器，3为遥控发射器，4为固定板凹槽，5为25针内插头，6为25孔IDE数据线插座，7为9针内插头，8为9孔IDE数据线插座，9为10针外插头，10为10孔IDE数据线插座，11为凸底。 

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。 

本实用新型所述便捷可卸式消防机器人遥控系统装置，由可编程控制器1 、接收器2、遥控发射器3、固定板凹槽4、25针内插头5、25孔IDE数据线插座6、9针内插头7、9孔IDE数据线插座8、10针外插头9、10孔IDE数据线插座10等组成。可编程控制器1上的凸底11嵌入消防机器人载体平台面固定板凹槽4内；接收器2上的25针内插头5插入25孔IDE数据线插座6，接收遥控器发射器3发出的无线传输信号，并将接收信息传送到可编程控制器1中；可编程控制器1上的9针内插头7插入 9孔IDE数据线插座8接收无线接收器输出的指令信息；可编程控制器1上的10 针外插头9插入10孔IDE数据线插座10输出信息，通过中继放大，使机器人上的各电器执行器件动作，达到控制目的。当机器人发生故障或维修时，用户拔去可编程控制器1上的所有连接插头，并沿着可编程控制器1上的凸底11从固定板凹槽4中取出，自行更换厂家配置的可编程控制器1，快速实现灭火现场的连续作业。