[实用新型]带悬浮减震装置的低置式履带行走系统

权利要求书

1.一种带悬浮减震装置的低置式履带行走系统,包括驱动轮（1）、张紧轮组件（2）、台架（3）、支重轮（4）和履带（5），低置式履带行走系统通过台架（3）固定在车架（6）两侧，所述张紧轮组件（2）包括张紧轮（21）和张紧弹簧（22），张紧轮（21）通过张紧弹簧（22）与台架（3）活动连接，其特征在于：所述支重轮（4）与台架（3）之间通过悬浮减震装置（7）连接；所述悬浮减震装置（7）包括减震垫（71）和连接架（72）；所述连接架（72）包括铰链（721）、铰接销（722）和支架（723）；所述支架（723）包括两块侧板（7231）、横梁（7232）和铰接环（7233），所述两块侧板（7231）和横梁（7232）固定连接形成H形结构，所述铰接环（7233）固定于H形结构中间的横梁（7232）上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮（4）；铰接销（722）穿过铰链（721）和支架（723）上的铰接环（7233）的通孔实现铰链（721）与支架（723）的铰接。

2.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的低置式履带行走系统，其特征在于：所述台架（3）的侧面设有限制支重轮（4）的支架（723）的摆动角度的限位块（8）。

3.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的低置式履带行走系统，其特征在于：所述悬浮减震装置（7）设有四个减震垫（71）位于铰链（721）的四个角落上。