[实用新型]一种伺服驱动器有效
| 申请号： | 201120381131.0 | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202282756U | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 岳巍;李剑日;卢鸥;廖丽丹;王徐颖;陆立芳;杨力 | 申请（专利权）人： | 宁波海迈克数控技术有限公司;北京君研海天科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 315103 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 | ||
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：伺服主板和至少两个多功能编码器接口；
所述多功能编码器接口包括：用于接收绝对编码器信号或光栅尺信号的绝对编码器子接口、用于接收相对编码器信号的相对编码器子接口，以及用于接收增量编码器信号的增量编码器子接口；
所述伺服主板包括子FPGA、母FPGA和处理器，并且所述子FPGA和处理器都连接所述母FPGA；
所述绝对编码器子接口、相对编码器子接口和增量编码器子接口均连接所述子FPGA。
2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服主板还包括RS485芯片；所述绝对编码器子接口连接所述RS485芯片，所述RS485芯片还连接所述子FPGA。
3.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服主板还包括第一差分解码芯片；所述相对编码器子接口连接所述第一差分解码芯片，所述第一差分解码芯片还连接所述子FPGA。
4.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服主板还包括第二差分解码芯片；所述增量编码器子接口连接所述第二差分解码芯片，所述第二差分解码芯片还连接所述子FPGA。
5.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括旋转编码器接口；所述旋转编码器接口连接所述伺服主板。
6.如权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服主板还包括旋转数字转换器；所述旋转编码器接口连接所述旋转数字转换器，所述旋转数字转换器还连接所述母FPGA。
7.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述处理器为DSP处理芯片。
8.如权利要求1至7之一所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器为交流伺服驱动器。
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