[实用新型]一种激光陀螺频率细分装置

说明书

技术领域

本实用新型属于激光陀螺技术，涉及一种激光陀螺频率细分装置。 

背景技术

激光陀螺是利用环形激光谐振腔中，顺、逆方向传输的两束激光产生的频差来敏感相互惯性空间转动的一种新型惯性器件。在惯性导航和许多惯性测量中有着广泛的用途。为了获得两束光的频差通常把输出的两束激光进行合光，使其发生干涉，当陀螺转动时，干涉条纹就会移动，用光电管接收其移动条纹数，就可以得到输出拍频的脉冲数。 

激光陀螺是一种数字陀螺，输出信号的频率正比于外界转速，一般情况下脉冲当量仅由陀螺的几何尺寸决定，随着激光陀螺小型化的发展要求，陀螺的脉冲当量必然变大，产生记数误差，同时为降低激光陀螺输出噪声，减小随机游走，激光陀螺中通常要采用频率细分装置。 

现有的频率细分装置是采用电子信号处理的方式，通过采用加法和减法电路实现激光陀螺的频率的细分，该装置可直接利用现有的合光系统，只需增加适当的电子线路即可实现，虽然该方法实现简单，但该电子线路和激光陀螺输出信号的相位提出了苛刻的要求，特别是在温度变化时，由于电子器件的相位漂移，严重影响频率细分的效果，同时该方法输出的信息量少，无法提供更多的激光陀螺过锁区时的光学信息。 

发明内容

本实用新型的目的是：为了解决现有频率细分装置中对电子线路和激光陀螺输出信号相位要求高的问题，本实用新型提供了一种不受温度影响、输出信息全、简单可靠的激光陀螺频率细分装置。 

本实用新型的技术方案是：一种激光陀螺频率细分装置，其包括合光棱镜、光电管和和激光陀螺，其中，所述激光陀螺内设置有环形光路，输出光经平面镜输出，所述光学在内部多重反射能产生光学拍频的合光棱镜贴合设置在激光陀螺的平面镜上，所述光电管包括若干均匀设置且相互间隔的光敏面，所述光敏面贴合在合光棱镜的输出面上。 

所述合光棱镜包括左上侧面和右下侧面，以及连接平面镜的底面和连接光电管的上平面，所述左侧面与上平面之间的夹角为直角，所述合 光棱镜的底面与平面镜紧密连接。 

所述光电管经导线连接有采样放大电路。 

所述光电管有四个均匀布置的光敏面，四个光敏面的间隔为100微米光敏面宽度为200微米，光敏面长度为800微米。 

所述合光棱镜和光电管之间通过环氧胶相连。 

所述合光棱镜和平面镜之间通过光胶相连。 

所述合光棱镜底面和平面镜之间设置有厚度均匀的半透半反膜。 

本实用新型的技术效果：有别于现有技术激光陀螺频率细分装置中的电子信号处理的设计，本实用新型通过采用具有若干均布且相互间隔光敏面的光电管代替电子处理电路，实现激光陀螺的频率细分，由于光敏面相互间隔，且光电管在所述合光棱镜的上表面上，两者通过环氧胶连接，连接可靠；合光棱镜在所述平面镜上，两者通过光胶的方式，连接可靠。整套装置抗振性能强，同时具有较佳的温度特性，在激光陀螺工作全温度范围内都能保持良好的稳定性。同时由于采用具有四个光敏面的光电管装置取代电子信号处理方式中的加减电路，降低激光陀螺输出信号的相位和电子线路的相移的要求。因此整套装置连接可靠，抗振性能强，具有较佳的温度特性，在激光陀螺工作全温度范围内都能保持良好的稳定性，具有较大的实际应用价值。 

附图说明

图1是本实用新型激光陀螺频率细分装置一较佳实施方式的结构示意图， 

其中，1-合光棱镜，2-光电管，3-采样放大电路，4-激光陀螺，5-平面镜，6-上左侧面，7-右下侧面直侧面，8-底面，9-上表面，10-导线。 

图2是本实用新型中光电管光敏面分布示意图， 

其中，11-光敏面，a-光敏面宽度，b-光敏面间隔，h-光敏面长度。 

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明： 

请参阅图1，其是本实用新型激光陀螺频率细分装置一较佳实施方式的结构示意图。本实施方式中，所述激光陀螺频率细分装置包括合光棱镜1、光电管2、采样放大电路3和激光陀螺4。其中，所述激光陀螺4内设置有环形光路，输出光经平面镜5输出。所述合光棱镜1包括左 上侧面6和右下侧面7，以及连接平面镜5的底面8和连接光电管2的上平面9，所述合光棱镜1的底面8与平面镜5紧密连接。所述光电管2与合光棱镜1的上平面9紧密连接。采样放大电路3与光电管2通过导线10进行连接。