[实用新型]用于台车的液压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于台车的液压机械手。 

背景技术

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。目前的台车不能精确控制机械手移动。 

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种稳定精确的用于台车的液压机械手。 

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。 

一种用于台车的液压机械手，包括横臂和竖板。竖板周围设有固定板，竖板在固定板内左右滑动，固定板固定连接有固定支架，横臂上方设有压块。 

作为优选，固定支架上连接有液压泵，液压泵两端连接有上板和下板，上板和下板连接固定支架和液压泵。 

作为优选，横臂与竖板两端固定连接，横臂与竖板相互垂直。 

作为优选，压块与横臂的接触面形状大小相同。使得横臂的受力均匀，横臂左右移动。 

按照本实用新型的技术方案，机械手受力均匀，机械手左右移动精确。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的主视图。 

图3为本实用新型的左视图。 

图中，各数字代表含义——1：竖板，2：固定板，3：横臂，4：压块，5：下板，6：液压泵，7：上板，8：固定支架。 

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。 

如图所示，一种用于台车的液压机械手，包括竖板1和横臂3。横臂3与竖板1两端固定连接，横臂3与竖板1相互垂直。 

竖板1周围设有固定板2，固定板2连接在固定支架8上，竖板1通过一根连接杆在固定板2内左右滑动。 

液压泵6两端连接有上板7和下板5，液压泵6通过上板7和下板5连接在固定支架8上。液压泵6下方设有压块4，液压泵6和压块4通过下板5连接，液压泵6工作时，将压块4向下推。压块4的下方是横臂3，压块4与横臂3的接触面重合，压块4下压，由于接触面重合，横臂3的受力均匀，横臂3左右移动。 

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。