[实用新型]无障碍电动汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无障碍电动汽车，特别是涉及一种适合下肢功能障碍和/或单上肢功能障碍的残障人士使用的无障碍电动汽车，属于交通运输工具技术领域。

背景技术

近年来，随着国家经济社会发展、科学技术进步和人民生活水平提高，广大残障人士对驾驶汽车的诉求日趋强烈；最近国家也放宽了对残疾人的驾车限制，使得更多残障人士驾驶汽车成为可能。残障人士驾驶汽车是残疾人回归社会、参与社会生活的平等权利和重要内容。此外，电动汽车作为一种环保节能的绿色汽车，是未来的一个发展趋势。

目前，下肢功能障碍和/或单上肢功能障碍者通过电动轮椅可以在室内外代步行进，下肢功能障碍者通过在汽车里配置制动和加速辅助装置、转向信号辅助装置、方向盘控制辅助装置等可以在道路上驾驶汽车，也有一些装置是依靠外部台阶或其它外部力量和设施将轮椅移入车内作为主驾驶座位进行汽车驾驶。但是这些现有技术都不能完美地解决轮椅上下车、车内行进和轮椅车内固定，从而不能更好实现下肢功能障碍和/或单上肢功能障碍者独立完成上下车和驾驶汽车；没有完成轮椅和汽车的无缝对接，未能实现在轮椅车上对汽车进行启动和驾驶，不能实现室内外、车内和道路上的全程无障碍行进和行驶；另外，也没有很好解决下肢功能障碍和/或单上肢功能障碍者启动和驾驶汽车过程中的安全问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述现有技术未解决的问题和不足，提出了一种无障碍电动汽车，该无障碍电动汽车可实现电动轮椅和电动汽车的无缝对接，并完成室内外、车内和道路上的全程无障碍行进和行驶，且驾驶安全可靠。

本实用新型所采用的的技术方案是：

一种无障碍电动汽车，用于下肢功能障碍和/或单上肢功能障碍者驾驶，该无障碍电动汽车包括电动汽车和电动轮椅，其特征在于：电动汽车包括车身、蓄电池、肢体功能障碍者驾驶汽车的制动和加速辅助装置、方向盘、底盘、后盖门，电动轮椅包括控制盒、车架、蓄电池、驱动装置，其中：所述电动汽车上设置轮椅上下车装置、轮椅固定装置、轮椅车内导向架、操纵汽车方向和加速的操纵杆、操纵控制盒、档位限速操纵杆，电动汽车的方向盘转轴上还设置方向盘驱动装置；所述电动轮椅上设置驾驶汽车和轮椅的操作盘、操纵汽车及轮椅的方向和加速的操纵杆，以及控制电动汽车后盖门开合、轮椅上下车、轮椅车内固定的遥控器；电动汽车和电动轮椅之间设置有连接其控制系统的接口插头和接口插座。

进一步地：

所述轮椅上下车装置固定在电动汽车底盘上，该装置包括横移驱动装置、横移导轨、上升下降驱动装置、上升下降导轨、轮椅踏板；所述的横移驱动装置固定在电动汽车的底盘上，横移驱动装置连接有横移导轨，横移导轨的一端和上升下降驱动装置固接，上升下降驱动装置连接有上升下降导轨，轮椅踏板固定在上升下降导轨的下部；轮椅踏板设置有方便轮椅驶入和驶离轮椅踏板的两个斜面。

所述轮椅固定装置固定在电动汽车底盘上，由两套相同的机构组成，所述的每套机构包括卡爪、卡爪铰链座、电动推杆、电动推杆固定座、限位开关；卡爪铰链座和电动推杆固定座都固定在汽车底盘的下底面，电动推杆的底座端和卡爪之间通过铰链方式连接，电动推杆的杆端和电动推杆固定座通过铰链方式连接，卡爪和卡爪铰链座之间通过铰链方式连接，限位开关固定在底盘的开孔位置。

所述轮椅车内导向架为一“U”形架，包括开口段、直线段和限位端，其开口段为喇叭口，轮椅车内导向架内侧设置有一斜面。

所述操纵汽车方向和加速的第一操纵杆通过固定架固定在所述的电动汽车的前侧板上，该操纵杆是在正交的两平面内朝四个方向转动，分别实现汽车加速、左转向、右转向、制动；该操纵杆下端连接有角度传感器组件，该角度传感器组件在四个方向检测操纵杆在操作平面内的转动角度。

所述电动汽车上的操纵控制盒固定在电动汽车的前侧板上，该操纵控制盒实现通过第一操纵杆对汽车进行驾驶；操纵控制盒上连接有连接电动汽车和电动轮椅控制系统的接口插头。

所述电动汽车的方向盘转轴上的方向盘驱动装置包括电机底座、电机、减速器、电动离合器，该电机为步进电机或伺服电机；电机底座固定在电动汽车的前侧板上，连接有减速器的电机固定在电机底座上，离合器一端与减速器连接，另一端与方向盘转轴连接。

所述电动轮椅上的驾驶汽车和轮椅的操作盘通过固定架固定在所述的电动轮椅车架的左前侧或右前侧，该操作盘设置有一个钥匙开关和四个按键，四个按键分别为左转、右转、鸣笛和故障。

所述操作盘上的钥匙开关设置五个位置，分别是轮椅控车、第一停止、轮椅行驶、第二停止、汽车控车。