[实用新型]一种自定位夹紧机械手有效
| 申请号： | 201120374587.4 | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202264099U | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 应建平;陶利杰 | 申请（专利权）人： | 浙江恒强针车集团有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 翁霁明 |
| 地址： | 321404 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定位 夹紧 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自定位夹紧机械手，包括两个顶板和两个顶楔，其特征在于：所述两个顶板交叉咬合并通过顶板固定销锁住，两个顶楔分别夹住所述顶板的左右两边；所述顶板与顶楔组合并套接于设有与顶楔等宽槽的顶板座中；所述顶板座固定在夹具辅板上而连接成一个整体；所述顶板座底部分别连接有顶楔导板和气缸固定座；所述气缸固定座的底部连接有一夹紧气缸；所述气缸固定座的轴心位置设置有一气缸活塞杆；所述气缸活塞杆顶端与摇板拉杆刚性连接，两者连接成一整体并套接于轴心位置开槽的顶楔摇板中；所述顶楔摇板两端分别套接于所述顶楔的底部。
2.根据权利要求1所述的一种自定位夹紧机械手，其特征在于：所述顶楔摇板是由摇板弹簧、摇板拉杆帽、止退垫圈和六角螺母依次浮动连接在摇板拉杆上。
3.根据权利要求1所述的一种自定位夹紧机械手，其特征在于：所述两个顶板利用卡在其上的顶板复位簧的弹力进行复位，并由连接在顶板座中的限位销进行复位定位。
4.根据权利要求1所述的一种自定位夹紧机械手，其特征在于：所述夹紧气缸的侧壁还分别设置有用于控制复位和夹紧的复位开关和夹紧开关。
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