[实用新型]焊枪摆动机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种焊枪摆动机构。

背景技术

现有能带动焊枪摆动以实现宽缝焊接的摆动装置，由于为了实现焊枪的往复直线移动，都安装有大量的电器控制元件，且机械结构也较为复杂，因此，现有摆动装置的造价较高，且不易检修维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊枪摆动机构，它无须安装复杂昂贵的电控器元件，仅靠简单的机械结构便可实现焊枪的摆动焊接，可有效解决现有技术的存在问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：焊枪摆动机构，包括固定座，固定座上安装电机和导轨，导轨上安装滑套，滑套能沿导轨往复直线滑动，滑套与连杆的一端铰接；电机的输出轴上安装连接件，连接件上安装偏心轴，偏心轴的轴线相对电机的输出轴的轴线偏移一定距离，偏心轴与连杆的另一端活动连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：偏心轴的底部设有连接块；连接块上安装第一螺栓和第二螺栓，第一螺栓和第二螺栓位于偏心轴的同一侧；所述的连接件是转盘，转盘上开设主定位孔和数个副定位孔，数个副定位孔以主定位孔为圆心呈圆弧形分布；第一螺栓与主定位孔配合，第二螺栓与其中一个副定位孔配合。连接块上开设凹槽，第二螺栓和第一螺栓位于凹槽内，且第二螺栓和第一螺栓的顶面低于连接块的顶面。

本实用新型的积极效果在于：它利用转盘、偏心轴、连杆、滑套和导轨构成的曲柄滑块机构便可将电机的旋转运动转化为直线往复运动，无须安装电控元件，可大幅简化结构，降低造价，并且具有运行稳定，使用寿命长和检修方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述焊枪摆动机构的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1的左视结构示意图；图4是图1的A-A剖面结构示意图；图5是所述焊枪摆动机构的立体结构示意图。

附图标记：1连接板　2固定座　3连杆　4转盘　5连接块　6滑套　7电机　8副定位孔　9偏心轴　10导轨　11凹槽　12第一螺栓　13第二螺栓　14主定位孔。

具体实施方式

本实用新型所述的焊枪摆动机构，包括固定座2，固定座2上固定安装电机7和导轨10，导轨10上安装滑套6，滑套6能沿导轨10往复直线滑动，滑套6与连杆3的一端铰接。电机7的输出轴上安装连接件，连接件上安装偏心轴9，偏心轴9的轴线相对电机7的输出轴的轴线偏移一定距离，偏心轴9与连杆3的另一端活动连接。为便于固定座2与连杆3的一端铰接，降低固定座2的加工难度和成本，如图1所示，可在固定座2上加装连接板1，由连接板1与连杆3铰接。所述的连接件可以是转盘4，转盘4加工成本低，且便于将电机7的输出轴与偏心轴9连接固定。转盘4、偏心轴9、连杆3、滑套6和导轨10连接构成曲柄连杆机构。

安装时，将固定座2与环缝焊机或拼板焊机等现有的焊接机连接固定，将焊枪与滑套6或连接板1固定连接。宽缝焊接时，启动电机7，电机7带动转盘4旋转，转盘4带动偏心轴9偏心转动，从而通过连杆3带动滑套6相对导轨10作直线往复移动，实现焊枪的摆动。

为便于将偏心轴9与转盘4连接固定，并且，为了方便调节偏心轴9的轴线与电机7的输出轴的轴线之间的距离，即偏心轴9的偏心距离，如图1和图2所示，偏心轴9的底部设有连接块5，连接块5上安装第一螺栓12和第二螺栓13，第一螺栓12和第二螺栓13位于偏心轴9的同一侧。如图4所示，转盘4上开设主定位孔14和数个副定位孔8，数个副定位孔8以主定位孔14为圆心呈圆弧形分布。第一螺栓12与主定位孔14配合，第二螺栓13与其中一个副定位孔8配合。第二螺栓13选择不同的副定位孔8配合，偏心轴9的轴线至电机7的输出轴的轴线的间距不同，间距越大滑套6相对导轨10移动的位移越大。第一螺栓12和第二螺栓13同时将偏心轴9与转盘4连接固定，可有效防止偏心轴9相对转盘4转动。所述副定位孔8可以是两个、三个、四个、五个、六个或更多个，其数量可根据用户的需要开设。

为了防止第一螺栓12和第二螺栓13妨碍连杆3的正常摆动，如图2所示，连接块5上开设凹槽11，第二螺栓13和第一螺栓12位于凹槽11内，且第二螺栓13和第一螺栓12的顶面低于连接块5的顶面。

本实用新型未详尽描述的部分均为公知技术。