[实用新型]一种空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置

权利要求书

1.一种空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置，其特征是：包括圆冠形着陆底盘(1)，内部多层纸蜂窝覆盖层(2)，外部多层纸蜂窝覆盖层(3)，空投机器人着陆解锁装置(4)，防翻地锚(5)，V形轨道轮(6)和空投机器人本体(7)；空投机器人(7)放在圆冠形着陆底盘(1)内部，其周围覆盖内部多层纸蜂窝层(2)，圆冠形着陆底盘(1)外侧覆盖外部多层纸蜂窝层(3)，在圆冠形着陆底盘(1)外侧用螺栓连接安装防翻地锚(5)和V形轨道轮(6)。

2.根据权利要求1所述的空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置，其特征是：所述着陆底盘(1)采用圆冠形设计，着陆底盘壁厚随距圆冠形心距离的增加而减少。

3.根据权利要求1所述的空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置，其特征是：所述着陆底盘(1)内部填充多层纸蜂窝覆盖层(2)，所述内部多层纸蜂窝覆盖层与着陆底盘弧度相贴合，立面与着陆底盘切向垂直。

4.根据权利要求1所述的空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置，其特征是：所述着陆底盘(1)外部填充多层纸蜂窝覆盖层(3)，所述外部多层纸蜂窝覆盖层(3)与着陆底盘外侧贴合，立面与地面切向垂直，外部多层纸蜂窝覆盖层厚度由空投高度和伞降系统性能决定。

5.根据权利要求1所述的空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置，其特征是：所述内部多层纸蜂窝覆盖层(2)和外部多层纸蜂窝覆盖层(3)为多层填充结构，相临两层纸蜂窝间填充与蜂窝立面垂直的纸蜂窝板并通过胶黏剂连接。

6.根据权利要求1所述的空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置，其特征是：所述空投机器人着陆解锁装置(4)具有延时操纵电磁铁、操纵杆和控制锁定件，控制锁定件借助操纵杆在延时操纵电磁铁启动时沿解锁轨迹偏转到解锁位置。

7.根据权利要求1所述的空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置，其特征是：所述防翻地锚(5)均布于圆冠形着陆底盘下并包裹在外部多层纸蜂窝覆盖层中；防翻地锚为带倒刺的钉子结构，钉身表面具有多个尖端朝向钉尖的倒刺。

8.根据权利要求1所述的空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置，其特征是：所述V形轨道轮(6)位于着陆底盘两侧，V形轨道轮尺寸与空投飞机上的导轨尺寸相匹配。