[实用新型]全自动爪钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆接机械，特别是一种全自动、高速度的爪钉机。 

背景技术

铆钉连接具有牢固、方便的特点，已广泛应用于机械、五金、纺织等制造行业。目前较先进的铆钉设备，其构成包括工作平台，及用于放置铆钉的模具，及用于打压铆钉的动力装置，及用于给送铆钉的进给装置，及用于放置加工件的置料机构；该类铆钉机的进给装置主要采用机械传动的方式给送铆钉，但不具有自动检测铆钉的能力，容易造成空打；此外，采用振动盘送料，设置为简单的直线滑道形式，只适合形状规则的铆钉，不适合方钉和其它异形钉。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前铆钉机不具有自动检测铆钉能力，容易造成空打，且不具备铆钉异形钉尤其是爪状铆钉的不足，提供一种全自动爪钉机，该爪钉机的吸嘴采用真空吸力，有自动检测是否吸到爪钉的能力，入料模块能将方钉和其他异形钉自动转向，更换少部分零件即可打不同大小和形状的爪钉。 

为了解决上述现有技术问题，本实用新型的技术方案是： 

本实用新型全自动爪钉机包括一承载整个机器的底座；及设置于底座上的台板；及一设置有多个功能按键的控制箱，该控制箱设置于台板上；及设置于台板上的支架；及一固接于支架上的铆钉模块，该铆钉模块包括一打钉气缸，一设置于打钉气缸上方的行程微调器，一设置于支架前方、用于铆钉定位的激光定位器，一与打钉气缸输出轴连接的铆头，一设置于铆头下方、用于拾取爪钉的吸嘴；及一固接于支架上的行走模块；及一设置于台板上的入料模块。所述吸嘴后端通过一密封管与一真空泵连接，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气。 

优选地，所述行走装置设置有一十字导轨，一设置于十字导轨下方的挡料装置，一上模具，一左模具，一右模具，一下模具，及一移位气缸；所述十字导轨与模具连接，工件置于下模具上，由移位气缸推进，可控制工件沿X轴、Y轴、Z轴方向移动。 

优选地，所述入料模块包括一振动盘，一与振动盘连接的翻转槽，一连接翻转槽出口的流道调节装置；振动盘利用振动送料方式将爪钉定向排序，经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转，翻转好的爪钉进入流道调节装置对爪钉进行换向、摆正。 

工作过程：将工件放置于行走模块的下模具的工件放置位置，启动控制箱的功能按键，由行走模块控制工件在X轴、Y轴、Z轴方向移动至铆头轴向位置，通过激光定位器校正铆点；同时入料装置的振动盘启动，利用振动送料方式将爪钉定向排序，经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转，翻转好的爪钉进入流道调节装置对爪钉进行换向、摆正；吸嘴由气缸推进至取料位置，吸取爪钉，并将爪钉置于工件上；铆钉模块启动，由气缸传动铆头进行铆钉。 

本实用新型全自动爪钉机采用振动盘送料，独特的流道设计，可将方钉和其他异形钉自动转向，相对于传统工艺有上料速度快、不易卡钉等优势，更换少部分零件即可打不同大小和形状的爪钉；采用气缸推动和打钉，速度快；吸嘴采用真空吸力，有自动检测是否吸到铆钉的能力，解决了传统的空打现象。 

附图说明

图1，为本实用新型一实施例的立体图； 

图2，为本实用新型的铆钉模块、行走模块的局部结构示意图； 

图3，为本实用新型的振动盘的局部示意图； 

图4，为本实用新型的流道调节装置的示意图； 

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型作进一步说明： 

本实用新型全自动爪钉机包括一承载整个机器的底座1；及设置于底座上的台板2；及一设置有多个功能按键的控制箱3，该控制箱设置于台板上；及设置于台板2上的支架4；及一固接于支架上的铆钉模块5，该铆钉模块包括一打钉气缸51，一设置于打钉气缸上方的行程微调器52，一设置于支架前方、用于铆钉定位的激光定位器53，一与打钉气缸输出轴连接的铆头54，一设置于铆头下方、用于拾取爪钉的吸嘴55；及一固接于支架上的行走模块6；及一设置于台板上的入料模块7。所述吸嘴55后端通过一密封管与一真空泵连接，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气。

所述行走模块6设置有一十字导轨61，一设置于十字导轨下方的挡料装置62，一上模具63，一左模具64，一右模具65，一下模具66，及一移位气缸67；所述十字导轨与模具连接，工件置于下模具66上，由移位气缸推进，可控制工件沿X轴、Y轴、Z轴方向移动。 

所述入料模块7包括一振动盘71，一与振动盘连接的翻转槽72，一连接翻转槽72出口的流道调节装置73；振动盘利用振动送料方式将爪钉定向排序，经过翻转槽把排序好的爪钉进行翻转，翻转好的爪钉进入流道调节装置对爪钉进行换向、摆正。