[实用新型]塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置

权利要求书

1.一种塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，塑胶手套生产线包含多条挂模线，挂模线上悬挂有等间距的手模，其特征在于：其包括抓取总成（2）和捞取转运装置（4），抓取总成（2）包含与挂模线数量相等的抓取单元，每个抓取单元均包括一个以上能绕X轴向旋转的抓取机械手（37），且始终有一个抓取机械手（37）位于对应挂模线下方，每组抓取单元的前方设有两个第一光学检测装置（8），抓取单元下方沿Y向设有产品传送线（3）和对应的产品转运线（5），捞取转运装置（4）包括一个设置在产品传送线（3）和产品转运线（5）上方的转运机械手（16），该转运机械手（16）具有Z向的升降自由度和X方向的前后移动自由度。

2.根据权利要求1所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：其还包括有平行设置在抓取总成（2）一侧的抓取废品装置（9），抓取废品装置（9）下方设有废品收集箱（6），抓取废品装置（9）前方设有沿X方向平行且沿Y向错位设置的与挂模线数量相同的第二光学检测装置（30）。

3.根据权利要求2所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：抓取总成（2）和抓取废品装置（9）均包含与挂模线数量相等的抓取单元，且抓取总成（2）和抓取废品装置（9）安装在不同的支架（1）上，抓取单元包含由电机（32）驱动的绕X轴向旋转的旋转座（33），旋转座（33）上均布有抓取机械手（37），电机（32）轴上或旋转座（33）上安装有一个感应元件（43），抓取机械手包括由电磁阀（11）控制的气爪（12），气爪（12）末端安装有气爪指（41），气爪（12）的气路接入经电磁阀（11）通过旋转密封管接头（34）与气源相连，电磁阀（11）控制电路通过导电滑环（10）与电源相连。

4.根据权利要求3所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：气爪（12）通过可伸缩单元（42）连接旋转座（33），并能够向靠近或远离旋转座（33）中心方向调整，可伸缩单元（42）包括多个套接或叠接在一起的板体（28），该板体（28）上开有用于安装固定件(39)的长条孔（29）。

5.根据权利要求1所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：捞取转运装置（4）包括沿Z向自由移动的第一线性模组（18）和与第一线性模组（18）连接的沿X向自由移动的第二线性模组（19），转运机械手（16）设置在第一线性模组（18）上。

6.根据权利要求1所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：转运机械手（16）包括带有气路接入孔的爪座（25）、安装于爪座（25）上对称设置的两个安装座（26），该安装座（26）上设置有多个抓指（27），抓指（27）合拢后形成空心椭圆，该抓指（27）上设置有软材料保护套。

7.根据权利要求1所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：其还包括有压紧排气总成（31），压紧排气总成（31）包括门形支撑和设置在门形支撑上的位于产品传送线（3）上方的气缸（35），气缸缸杆连接有压板（36），该压板（36）正下方设置有固定在产品传送线（3）上的支撑板（15）。

8.根据权利要求1所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：产品传送线（3）及产品转运线（5）上均设有多个隔离板（21）和多个等间距设置的磁感应元件（20）。