[实用新型]激光照明器光轴自动调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种照明角度调节装置，特别是一种激光照明器光轴自动调节装置，尤指一种能调节光轴角度而且实现角度调节与变焦同步调节的激光照明器光轴自动调节装置。 

背景技术

目前，在夜间视频监控中，由于受光线亮度的限制，达不到监视的目的，因此，需要激光照明器的辅助作用。但是，在照明器调焦过程中，由近距离到远距离过程中，在保证照明光斑在摄像机视场中央的近距离情况下，当调焦到3km以上照明距离时，其照明器的光轴与摄像机摄像中心产生了一个角度的偏差，导致照明光斑偏离摄像机视场中央位置，在实际调焦过程中很难保证光斑始终保持在摄像机视场中央，通常是通过手动调节水平和俯仰角度，但无法做到角度调节与变焦同步，如何消除该角度偏差以及实现同步调节是本实用新型所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光照明器光轴自动调节装置，通过电动控制激光照明器光轴的偏摆角度，实现光轴与镜头变焦同步调节的功能，

克服现有激光照明器光轴调节无法与变焦过程电动同步的不足，该装置不仅能实现调节光轴角度的要求，而且实现了角度与变焦过程电动同步调节。 

本实用新型是通过如下控制方法实现的：通过设置镜头，使镜头定时回传实时的镜头位置信号，该信号遵循派高d协议（PELCO-d），通过数字信号电平转换传给单芯片微电脑，单芯片微电脑接收到一组有效信号后，结合自然环境单芯片微电脑自动化输出驱动（保护）信号给电机驱动芯片，通过控制其电机驱动芯片，在变焦的同时同步控制步进电机，以致控制激光照明器光轴自动调节装置，实现光轴与镜头变焦同步调节，而最终实现对激光照明器光轴自动调节装置的控制。其机械部分包括上部激光扩束器托盘及安装于其上的镜架整机底座；由整机底座和四周挡板及上盖板构成的框架结构，以用于支撑激光扩束器托盘及镜架整机底座；用于驱动激光扩束器托盘及镜架整机底座的回转装置，其由步进电机、减速器及其轴端的主动齿轮，固定在齿轮轴上、与主动齿轮相啮合的从动齿轮，具体结构为：

整机底座上固定有一框架，该框架分别由前挡板，后挡板，左侧挡板，右侧挡板和上盖板组成，通过开槽盘头螺钉固定连接为一框架整体结构，整机底座的底板和框架的上盖板间制有用于安装齿轮轴的上下两个安装孔，齿轮轴的肩部装有滚珠轴承。

整机底座上设有一由步进电机、减速器及其轴端的主动齿轮与齿轮轴及固定在齿轮轴上的从动齿轮构成的回转装置，其中，用于驱动减速器的步进电机通过电机支架固定在整机整机底座上。

齿轮轴上固定有与减速器轴端主动齿轮相啮合的从动齿轮。

齿轮轴顶部通过开槽盘头螺钉与激光扩束器托盘连接，并通过十字沉头螺钉将镜架整机底座固定在激光扩束器托盘上，镜架整机底座设有方便安装激光扩束器的多个安装孔，藉以通过开槽盘头螺钉将激光扩束器固定到镜架整机底座上。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过电动控制光轴的偏摆角度，实现光轴与镜头变焦同步调节的功能，而且整个装置采用常规设备，结构简单，加工制造成本低，调节后稳定性高，体积小，操作简捷方便。

附图说明

图1是本实用新型的同步调节照明装置角度原理框图。

图2是本实用新型具体实施方式的结构主视图示意图。

图3是本实用新型的具体实施方式的结构俯视图示意图。

图中序号含义：A.单芯片微电脑、B.镜头位置信号、C.数字信号电平转换、D.电机驱动芯片、E.激光照明器光轴自动调节装置；

1.整机底座、2.前挡板、3.后挡板、4.左侧挡板、5.右侧挡板、6.上盖板、7.电机、8.电机减速器、9.主动齿轮、10.从动齿轮、11.齿轮轴12.开槽盘头螺钉、13.十字沉头螺钉、14.电机支架、15.滚珠轴承、16.激光扩束器托盘、17.镜架整机底座。

具体实施方式

如附图1至附图3所示，分别为本实用新型的同步调节照明装置自动控制的角度原理框图、具体实施方式的结构主视图示意图和本实用新型的具体实施方式的结构俯视图示意图，该自动电路控制部分是以单芯片微电脑A为核心，通过设置镜头，使镜头定时回传实时的镜头位置信号B，该信号遵循派高d协议（PELCO-d），通过数字信号电平转换C传给单芯片微电脑A，单芯片微电脑A接收到一组有效信号后，结合自然环境单芯片微电脑A自动化输出驱动（保护）信号，实现在变焦的同时同步控制电机驱动芯片D，有效信号控制电机驱动芯片实现电机转动，减速器输出轴带动电机齿轮，进行角度调节程序, 实现对激光照明器光轴自动调节装置E的控制。