[实用新型]探测器复合轴机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转动机构，特别是涉及一种探测器复合轴机构。

背景技术

工程实际应用中，使用探测器观测被测物，常常遇到需要将运动平台上的被测物在所处位置旋转一定的角度，从而在各个方位进行试验测试。这种试验的测试通常需要多个工程人员的配合，用刻度盘的方法实现不同角度的试验数据，一边观察探测器的位置一边指挥其余操作人员调整。如果遇到不便于观察但需要确认被测物是否在所需位置的情况，则操作人员的观测难度就会增大，观测精度有可能会降低。如何解决上述问题，成为了本领域技术人员思考和努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足之处，提供一种探测器复合轴机构，能够准确控制探测器的方位角和俯仰角。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现： 

一种探测器复合轴机构，包括底座、外框、内框、方位电机、俯仰电机、方位光电码盘、俯仰光电码盘；所述外框和内框为圆环形，外框套于内框外；方位电机和方位光电码盘固定在底座上，方位电机通过传动轴和圆柱齿轮机构与外框连接，带动外框作方位方向旋转；俯仰电机和俯仰光电码盘安装在外框上，俯仰电机与内框连接，带动内框作俯仰方向旋转。

进一步，所述外框可作方位方向±45°的旋转。

进一步，所述内框可作俯仰方向±45°的旋转。

进一步，所述圆柱齿轮机构的传动比为1:1。

本实用新型的有益效果在于：结构简单、加工容易、成本低廉、重量轻、体积小、稳定精度高，能够精确控制探测器的方位角和俯仰角，方便有效的进行观测被观测物所处的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种探测器复合轴机构，包括底座1、外框2、内框3、方位电机4、俯仰电机6、方位光电码盘5、俯仰光电码盘7；所述外框2和内框3为圆环形，外框2套于内框3外；方位电机4和方位光电码盘5固定在底座1上，方位电机4通过传动轴和圆柱齿轮机构8与外框2连接，带动外框2作方位方向旋转；俯仰电机6和俯仰光电码盘7安装在外框2上，俯仰电机6与内框3连接，带动内框3作俯仰方向旋转。

所述外框2可作方位方向±45°的旋转，内框3可作俯仰方向±45°的旋转。所述圆柱齿轮机构8的传动比为1:1。

在使用时，雷达天线与红外探测器通过法兰盘刚性连接为一体,并固定于内框3上。外框2和内框3通过闭环伺服系统控制方位电机4、俯仰电机6与方位光电码盘5、俯仰光电码盘7完成方位角与俯仰角±45°的旋转，并准确控制目标移动速度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。