[实用新型]一种浇注机械手

权利要求书

1.一种浇注机械手，包括底板（1）、传动机构、支撑板（10）和机械手板（8），其特征是：所述底板（1）上表面沿水平方向平行设置有导轨A（2），导轨A（2）上架设有支撑板（10），支撑板（10）的下表面上与两侧导轨A相对应的位置设置有与导轨A相适配的滑块A（13），所述支撑板（10）上表面的左右两侧平行设置有导轨B（9），导轨B（9）上架设有机械手板（8），机械手板（8）的下表面上与两侧导轨B相对应的位置设置有与导轨B相适配的滑块B（15）；所述支撑板（10）的下表面上设置有用于支撑板在导轨A上滑动的传动机构A；所述机械手板（8）上设置有用于机械手板在导轨B上滑动的传动机构B。

2.根据权利要求1所述的浇注机械手，其特征是：所述的传动机构A由伺服电机A（11）通过联轴器A（12）驱动的滚珠丝杠A（3）组成，滚珠丝杠A（3）上配套的螺母A（14）固定在支撑板（10）的下表面上。

3.根据权利要求1所述的所述的浇注机械手，其特征是：所述的传动机构A包括伺服电机A（11）、传动轴（18）和设置在底板（1）上两侧导轨A（2）外侧的齿条（20），所述齿条（20）的设置方向与导轨A（2）平行，传动轴（18）安装在支撑板（10）上左侧导轨B（9）的外侧，所述传动轴（18）两端均安装有齿轮A（19），齿轮A（19）与底板（1）上两侧的齿条（20）对应啮合，所述伺服电机A（11）固定在支撑板（10）上，且伺服电机A上的主轴上安装有齿轮B（16），齿轮B（16）与安装在传动轴（18）上的齿轮C（17）相啮合。

4.根据权利要求1所述的浇注机械手，其特征是：所述的传动机构B由伺服电机B（4）通过联轴器B（5）驱动的滚珠丝杠B（6）组成，滚珠丝杠B（6）上配套的螺母B（7）固定在机械手板（8）上。