[实用新型]一种插件机的元件对中装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及插件机技术领域，特别是涉及一种插件机的元件对中装置。

背景技术

插件机，一般是将一些规则的甚至不规则的插件电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。自动插件机的优点有：提高安装密度、提高抗振能力、提高频特性增强、提高劳动效率和降低生产成本等。一般包括电路系统、气路系统、3X-Y定位系统、插件头组件、打弯剪切砧座、自动校正系统、自动收放板系统、编序机和元件栈、元器件检测器等，为了使元器件规则可用，在传送过程中还需要对元器件进行对中整理，因此，需要使用对中装置来实现元器件的对中。

现有技术中，一般都是人工将元器件逐个插装到印刷电路板上，使用自动化的插件机进行插装印刷电路板的很少，因此，能匹配自动化插件机将元器件进行对中的对中装置也是少之又少，并且现有的少量的对中装置还存在运行速度慢、自动化控制程度不高、机器运行精度低且运行不稳定的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种插件机的元件对中装置，该插件机的元件对中装置可对元器件进行对中，运行速度快、自动化控制程度高、机器运行精度高且运行稳定。

本实用新型的目的通过以下技术措施实现。

一种插件机的元件对中装置，包括基座、对中张合装置和驱动装置，

所述对中张合装置设置于所述基座；

所述对中张合装置设置有齿轮和相互平行的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均与所述齿轮啮合，所述驱动装置设置有左右凸轮和驱动所述左右凸轮转动的动力装置，所述左右凸轮设置于所述上齿条的一侧并抵触所述上齿条的一端；所述上齿条和下齿条分别设置有垂直于所述上齿条和下齿条的夹紧件。

优选的，还设置有复位装置，所述复位装置的一端设置于所述基座，所述复位装置的另一端设置于所述下齿条。

优选的，所述上齿条设置有夹紧件，所述下齿条设置有左夹紧件，所述右夹紧件包括上齿条连接块和右对中片，所述上齿条连接块与所述上齿条垂直连接，所述右对中片的一端设置于所述上齿条连接块且所述右对中片的另一端露出于所述上齿条连接块的下方，所述右对中片的另一端设置有第一定位槽；

所述左夹紧件包括下齿条连接块和左对中片，所述下齿条连接块与所述下齿条垂直连接，所述左对中片的一端设置于所述下齿条连接块且所述左对中片的另一端露出于所述下齿条连接块的下方，所述左对中片的另一端设置有第二定位槽；

所述基座内部还设置有齿轮基座，所述齿轮通过轴承设置于所述齿轮基座；

所述基座内部还设置有活动槽，所述下齿条、齿轮和上齿条均设置于所述活动槽，所述上齿条设置有第一凸轮滚子轴承，所述左右凸轮抵触推动所述第一凸轮滚子轴承。

优选的，所述复位装置设置为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端连接所述基座，所述第一复位弹簧的另一端连接所述下齿条。

优选的，所述基座还设置有弹簧挡块，所述第一复位弹簧的一端连接所述弹簧挡块，所述第一复位弹簧的另一端连接所述下齿条。

优选的，所述驱动装置还设置有与所述左右凸轮同轴的上下凸轮。

优选的，还设置有对中基板，所述基座设置于所述对中基板，所述对中基板还设置有凸轮轴座，所述凸轮轴座内部设置所述上下凸轮和左右凸轮，所述凸轮轴座外部一侧设置有第一轴承，所述凸轮轴座外部另一侧设置有第二轴承，所述第二轴承的远离所述凸轮轴座的一侧设置有从动同步轮，所述从动同步轮设置有从动同步轮抱箍，所述第一轴承、凸轮轴座、左右凸轮、上下凸轮、第二轴承和从动同步轮均通过凸轮轴固定连接。

所述对中基板设置有硬钢轴，所述基座设置于所述硬钢轴，所述基座上方设置有直线轴承，所述直线轴承与所述基座之间设置有直线轴承座，所述直线轴承上方设置有硬钢轴座，所述硬钢轴同时穿过所述基座、直线轴承座和直线轴承并固定于所述硬钢轴座，所述基座、直线轴承座、直线轴承通过所述硬钢轴于所述对中基板和所述硬钢轴座之间滑动。

所述基座设置有滚子轴承座，所述滚子轴承座设置有第二凸轮滚子轴承；所述滚子轴承座还设置有第一复位弹簧挂，所述对中基板设置有第二复位弹簧挂，所述第一复位弹簧挂和所述第二复位弹簧挂之间设置有第二复位弹簧。

所述动力装置包括马达同步轮、马达同步轮抱箍、马达座和伺服马达，所述马达座设置于所述对中基板，所述伺服马达设置于所述马达座，所述马达同步轮设置于所述伺服马达，所述马达同步轮与所述伺服马达之间设置有马达同步轮抱箍；

所述马达同步轮连接所述从动同步轮。

本实用新型的有益效果：