[实用新型]一种内窥镜窥头二维数码控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜窥头二维数码控制装置。该装置包括：操作手柄或按键、单片机、左步进电机、右步进电机、附属机械控制机构。 

背景技术

内窥镜的窥头转动是内窥镜的一项主要功能，目前国内的内窥镜窥头控制多为机械装置，通过旋钮带动传动钢丝来控制钢丝轮，进而控制窥头转动，操作很不方便，机械机构复杂。也有一种内窥镜窥头采用数码控制装置，如实用新型201020242710.2，实现了内窥镜窥头控制的电子化，数字化，但只解决了一维平面的内窥镜窥头控制。 

发明内容

本实用新型提供一种内窥镜窥头二维数码控制装置，可以实现内窥镜窥头二维控制的电子化，数字化。 

为实现上述目的，本实用新型包括操作手柄或按键、单片机、左步进电机、右步进电机、附属机械控制机构。其特征是操作手柄或按键连接单片机，单片机控制左步进电机、右步进电机，左步进电机、右步进电机分别带动附属机械控制机构从而带动内窥镜窥头转动。 

本实用新型的优点 

本实用新型的优点是：利用手柄或按键、单片机、左步进电机、右步进电机、附属机械控制机构控制内窥镜窥头，达到窥头在二维方向精准，轻巧，简便控制的目的。结构简单容易，体积比机械装置小巧，实现了窥头在二维方向的电子数字化精准控制。 

附图说明

附图是本实用新型结构示意图，图中：1、操作手柄或按键，2、单片机，3、左步进电机，4、右步进电机，5附属机械控制机构。 

具体实施方式

如图所示，操作信号通过操作手柄或按键1传输給单片机2，单片机2内存储有控制软件，经控制软件处理后发出控制信号给左步进电机、右步进电机，驱动左步进电机，右步进电机正反转，并精确控制转动角度，左右步进电机分别带动附属机械控制机构，从而带动窥头实现二维方向的转动。