[实用新型]斜块式顶升移行机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及斜块式顶升移行机构。

背景技术：

随着社会的发展，自动化生产是社会生产的走向，在自动化生产线体中，有些产品长度大或有一板双产品的情况，导致工装板很长，产品移出线体所需的移行机构的有效工作长度也随着加大，而四导柱顶升移行机构的只能在长度不是很大的产品中适用，满足不了要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种斜块式顶升移行机构，可满足产品大件或一板双产品的生产线体中投放使用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

斜块式顶升移行机构，它包括顶升装置和移行装置；

所述顶升装置包括侧导轮总成、小轮总成、斜块、横移框架、气缸、气缸连接板、导轨、顶升底桥、顶升底盘、侧支架、导向轴和直线轴承；所述侧导轮总成和斜块连接在横移框架上，气缸通过气缸连接板锁在横移框架上，气缸和导轨连接在顶升底桥上；小轮总成连接在顶升底盘上，匹配的导向轴和直线轴承设置于顶升底桥和顶升底盘之间；所述顶升底桥通过侧支架连接在线体上；

所述移行装置包括驱动机构和防滑带，驱动机构设置于顶升底盘上，驱动机构驱动连接所述防滑带。

所述顶升装置还包括钢支架，钢支架设置于顶升底盘上。

所述顶升底桥左右两端设置有移行阻挡板。

所述驱动机构包括减速电机、主动链轮、从动链轮、主动轴和链条，所述减速电机连接从动链轮，链条连接于主动链轮和从动链轮之间，主动链轮连接所述主动轴，主动轴连接所述防滑带。

本实用新型有益效果为：

本实用新型所述的斜块式顶升移行机构，它包括顶升装置和移行装置；所述顶升装置包括侧导轮总成、小轮总成、斜块、横移框架、气缸、气缸连接板、导轨、顶升底桥、顶升底盘、侧支架、导向轴和直线轴承；所述侧导轮总成和斜块连接在横移框架上，气缸通过气缸连接板锁在横移框架上，气缸和导轨连接在顶升底桥上；小轮总成连接在顶升底盘上，匹配的导向轴和直线轴承设置于顶升底桥和顶升底盘之间；所述顶升底桥通过侧支架连接在线体上；所述移行装置包括驱动机构和防滑带，驱动机构设置于顶升底盘上，驱动机构驱动连接所述防滑带。采用上述结构的斜块式顶升移行机构，能满足产品大件或一板双产品的生产线体中投放使用，不但可满足生产需求，还可降低人力成本，提高工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1至图3所示，本实用新型所述斜块式顶升移行机构，其结构为，它包括顶升装置和移行装置；所述顶升装置包括侧导轮总成16、小轮总成13、斜块14、横移框架10、气缸6、气缸连接板4、导轨15、顶升底桥17、顶升底盘18、侧支架19、导向轴1和直线轴承2；所述侧导轮总成16和斜块14连接在横移框架10上，气缸6通过气缸连接板4锁在横移框架10上，气缸6和导轨15连接在顶升底桥17上；小轮总成13连接在顶升底盘18上，匹配的导向轴1和直线轴承2设置于顶升底桥17和顶升底盘18之间；所述顶升底桥17通过侧支架19连接在线体上；所述移行装置包括驱动机构和防滑带24，驱动机构设置于顶升底盘18上，驱动机构驱动连接所述防滑带24。进一步的，所述顶升装置还包括钢支架21，钢支架21设置于顶升底盘18上，其加强作用，能承受更大的力度。所述顶升底桥17左右两端设置有移行阻挡板12，可防止移行超范围。所述驱动机构包括减速电机31、主动链轮27、从动链轮30、主动轴26和链条29，所述减速电机31连接从动链轮30，链条29连接于主动链轮27和从动链轮30之间，主动链轮27连接所述主动轴26，主动轴26连接所述防滑带24，该驱动机构结构简单紧凑。

本实用新型所述斜块式顶升移行机构，其工作原理是，气缸6推动横移框架10形成横向左右运动，在横移框架10左右运动中斜块14推动小轮总成13，在导向轴1和直线轴承2的导向作用下形成上下运动；电机动作，在主动轴26的传动下通过主动链轮27带动防滑带24运动。当产品到位需要顶升移出线体时，气缸6推动横移框架10向左运动，小轮总成13通过斜块14的斜切力作用向上运动，顶升到位之后，电机带动防滑带24运动，将产品移出线体。当产品移出线体后，电机停止运动，气缸6拉动横移框架10向右运动，顶升底盘18通过斜块14的斜切力作用向下运动，回到顶升初始位置，等待下次顶升。