[实用新型]往复运动的传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，具体地说，涉及一种曲柄摇杆往复运动的传动机构。

背景技术

以往飞行器的副翼操纵系统的动力传递末端是通过接头将副翼直接与操纵系统的输出转轴连接，完成副翼偏转控制。虽然以往机构的动力传递路径直接，但输出转轴与副翼直接装配，要求高精度的零件加工以及装配配合，受空间局限性的影响大，其次连接接头复杂，根据气动要求，须与副翼外形面共形，增加零件加工难度与成本，再者副翼工作过程的动态稳定性完全靠输出转轴（单轴固定副翼）来维持，对整个副翼操纵系统的机构传动特性要求高。

发明内容

本实用新型针对上述副翼操纵系统末端副翼连接机构的现有状况，而提出通过曲柄摇杆往复运动的传动机构，来连接操纵系统末端输出转轴与副翼，使机构零件结构简单化，降低零件加工与部件装配精度，提高机构的空间利用率。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是，往复运动的传动机构，副翼的上下端同轴线分别安装有副翼转轴，副翼转轴通过轴承分别连接转轴上接头和转轴下接头，转轴下接头的一侧固定安装有副翼夹块，副翼夹块内夹有销子一端，拨杆呈“7”字形，其一端为轴，另一端为拨叉，拨叉的叉口卡有销子的另一端连接，拨杆的轴与拨叉连接处设有台阶，盖子设有内孔，内孔设有台阶且与拨杆的台阶相配，拨杆轴套装于盖子的内孔。

本实用新型的传动机构采用巧妙的曲柄摇杆往复运动机构，将副翼操纵系统的输出转轴力矩传递到副翼，因采用刚性连杆，未延迟机构力矩传递时间，零件结构简单，易拆装，空间利用好，将以往的副翼单轴固定演变为双轴固定，提高副翼工作动态稳定性。

附图说明

图1是本实用新型装配示意图。

    图2是本实用新型结构剖面示意图。

图3是本实用新型工作原理图。

图中： 1、副翼，2、拨杆，3、盖子，4、副翼夹块，5、转轴下接头，6、副翼转轴，7、转轴上接头，8、轴承，9、销子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，参见图1～图2，往复运动的传动机构，副翼1的上下端同轴线分别安装有副翼转轴6，副翼转轴6通过轴承8分别连接转轴上接头7和转轴下接头5，转轴下接头5的一侧固定安装有副翼夹块4，副翼夹块4内夹有销子9一端，拨杆2呈“7”字形，其一端为轴，另一端为拨叉，拨叉的叉口卡有销子9的另一端连接，拨杆2的轴与拨叉连接处设有台阶，盖子3设有内孔，内孔设有台阶且与拨杆2的台阶相配，拨杆2轴套装于盖子3的内孔。

本实用新型是由盖子3通过螺钉固定在飞行器上，拨杆2的轴与盖子3内孔同轴，拨杆2轴穿过盖子3内孔连接操纵系统，形成系统完整的副翼驱动动力装置。将传动机构的其余部分分为以下几个安装部件：①副翼-副翼转轴接头连接转轴6过盈配合装配到副翼1上、下两圆柱孔，形成转轴6轴心；②副翼转轴下接头5与轴承8组装为副翼转轴的下接头部件，并通过转轴下接头5与固定翼连接；③副翼转轴上接头7与轴承8组装为副翼转轴的上接头部件，并通过转轴上接头7套装入固定翼的活动部件内；④副翼夹块4与销子9为过盈配合装配，装配时该部件为活动部件。

本实用新型的传动机构的工作原理图如图3所示，转轴6轴心O₁、转轴6轴心到销子9的连接连杆（O₁D₁）以及拨杆2的轴心O、拨杆2到销子9的连接连杆（OD）构成曲柄摇杆往复运动机构，主动臂副翼拨杆2到销子9的连接连杆偏转一定角度Θ，带动从转轴6轴心到销子9的连接连杆通向转动角度θ，转轴6轴心（即副翼1转轴）与拨杆2圆柱杆轴心同轴，主动臂转角Θ等于从动臂转角θ。