[实用新型]同步液压缸控制系统和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压领域，具体地，涉及一种包括多个液压缸的同步液压缸控制系统以及包括该同步液压缸控制系统的起重机。

背景技术

在需要多个液压缸同步动作的工作场合中，例如，起重机的配重提升机构或起重机的多个支腿机构，通常要求该多个液压缸的动作具有预定的同步性，以满足工作场合的要求。

例如，在起重机的配重提升机构中，该配重提升机构通常包括多个液压缸，当提升或下降配重时，该多个液压缸同时对配重进行提升或下降作业。在提升或下降过程中，要求该多个液压缸的动作具有较高的同步性，以避免负载过度集中于某一个液压缸，而出现危险情形。

图1所示为用作配重提升机构的传统的同步液压缸控制系统，该同步液压缸控制系统包括两个液压缸100、分别控制该两个液压缸100动作的两个换向阀101以及与该两个换向阀101连接以分配液压油的一个分流阀102，其中，分流阀102的主要作用在于确保进入不同液压缸100中的液压油的流量基本相同，从而使该两个液压缸100的动作具有预定的同步性。另外，为了确保安全性，还可以在液压缸100的进油路和回油路之间设置安全装置，如双向液压锁103。

对于这种传统的同步液压缸控制系统来说，当液压缸的工作行程相对较短时，还能够获得理想的同步性。然而，随着工业应用对机械装置的要求的提高，液压缸的工作行程也越来越长，由于分流阀的分流误差或系统液压油的泄油等原因，对于这种工作行程相对较长的工作场合，传统的同步液压缸控制系统已经难以获得理想的同步性，从而影响同步液压缸控制系统的工作可靠性，甚至安全性。

因此，如何提高上述同步液压缸控制系统中多个液压缸的同步性成为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种同步液压缸控制系统，该同步液压缸控制系统能够使各个液压缸具有较好的动作同步性。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种同步液压缸控制系统，该同步液压缸控制系统包括并联连接的多个液压缸，每个液压缸均连接有与有杆腔连通的有杆腔油路和与无杆腔连通的无杆腔油路，每个液压缸的有杆腔油路和无杆腔油路通过换向阀与压力油路和回油路连通，其中，所述同步液压缸控制系统还包括具有多个流量控制元件的流量控制装置，该流量控制装置的多个流量控制元件分别设置在每个液压缸的有杆腔油路和/或无杆腔油路中。

优选地，所述同步液压缸控制系统包括分流阀，所述压力油路通过该分流阀分别与每个液压缸所对应的换向阀连接。

优选地，每个所述液压缸的有杆腔油路和无杆腔油路之间连接有双向液压锁或平衡阀。

优选地，所述流量控制元件为节流阀或调速阀。

优选地，所述流量控制元件为电控流量控制阀，所述流量控制装置包括控制器和分别设置在所述多个液压缸上的多个状态传感器，所述控制器与每个状态传感器电连接，所述控制器还与每个电控流量控制阀电连接。

优选地，所述状态传感器包括用于检测所述液压缸的有杆腔油路和/或无杆腔油路中液压油的流量的流量传感器、用于检测所述液压缸的活塞杆的行程的位置传感器和/或用于检测所述液压缸的活塞杆的移动速度的速度传感器。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供了起重机，该起重机包括配重和驱动配重上升或下降的配重提升机构，其中，该配重提升机构包括本实用新型所提供的上述同步液压缸控制系统，该同步液压缸控制系统的多个液压缸的活塞杆与所述配重连接。

通过上述技术方案，由于在每个液压缸的有杆腔油路和/或无杆腔油路中设置有流量控制元件，因而在任意一个液压缸处于工作状态中时，可以对流经有杆腔油路和/或无杆腔油路的液压油的流量进行调节和控制，以使各个液压缸的动作保持基本一致，从而获得良好的动作同步性。因而，包括作为配重提升机构的上述同步液压缸控制系统的起重机也具有更好的可靠性和安全性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是传统的同步液压缸控制系统的示意图；

图2至图4分别是根据本实用新型的实施方式的同步液压缸控制系统的示意图。

附图标记说明

液压缸                            100