[实用新型]一种卷扬机及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种卷扬机。本实用新型还涉及一种具有上述卷扬机的工程机械。

背景技术

目前，在工业应用领域中，常采用卷扬机提升物料小车沿固定导轨运动的方式输送物料。请参考图1，图1为现有的一种典型卷扬机的结构示意图，其工作原理为：驱动马达1通过联轴节及减速器总成2驱动滚筒转轴3，进而驱动固结在滚筒转轴3上的滚筒4转动，滚筒4转动带动缠绕在其外周壁上的钢丝绳5卷动，从而提升物料小车8。

上述方案中，由于钢丝绳5卡缠绕在滚筒4的外周壁凹槽上，滚筒4转动时，钢丝绳5的卷出点将沿滚筒4轴向移动，而由于物料小车8通过滚轮6与提升导轨7咬合，滚轮6的运动方向不变，即沿着导轨7的延伸方向，因此，在滚筒4转动后，钢丝绳5的卷出点和钢丝绳5在物料小车8上的连接点的连线方向将发生变化，如图所示，该连线在物料小车8处于S1位置时为OO₁，在物料小车8处于S2位置时为O′O₁′，连线O′O₁′与导轨7的延伸方向之间具有一定角度，当物料小车8处于S2位置时，钢丝绳5对物料小车8的拉力必然会产生一个水平方向的分力，从而使得物料小车8上下左右四个滚轮6以及左右两侧导轨7的磨损不均匀。

实用新型内容

有鉴于此，为了缩小卷扬机的钢丝绳卷出点在工作时的变动幅度，以便在其作用于物料小车时拉力方向与导轨方向之间的夹角尽量小，从而使导轨和物料小车滚轮的磨损均匀，一方面，本实用新型提供了一种卷扬机。

该卷扬机包括机架、滚筒、安装于机架上的滚筒转轴以及缠绕于滚筒上的拉索，其中，所述滚筒与所述滚筒转轴轴向可滑动连接。

优选地，当所述滚筒转动时，所述拉索的卷出点相对于所述机架的位置不变。

优选地，所述卷扬机还包括固定于所述机架上的螺旋件，所述螺旋件与所述滚筒通过螺旋副配合并传动，使得所述滚筒转动时所述滚筒可相对于所述滚筒转轴轴向滑动。

优选地，所述螺旋件为传动螺母，所述滚筒的一端设有螺杆，所述滚筒通过所述螺杆与所述螺母配合并传动。

优选地，所述螺母为1/4圆周的螺母或者1/2圆周的螺母。

优选地，所述螺杆与所述螺母的传动形式为滑动螺旋传动。

优选地，所述滚筒转轴为花键轴。

优选地，所述滚筒的外周壁上设有螺旋凹槽，所述拉索沿着所述螺旋凹槽缠绕于所述滚筒上。

优选地，所述卷扬机还包括驱动马达、联轴节及减速器总成，所述驱动马达通过所述联轴节及减速器总成与所述滚筒转轴驱动联接。

另一方面，本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械具有上述任一项所述的卷扬机。

本实用新型提供的一种卷扬机及具有该卷扬机的工程机械，将滚筒与滚筒转轴设置成轴向可滑动联接，使滚筒可相对滚筒转轴轴向移动，当工作时，当拉力方向与导轨方向之间的夹角较大时，拉力的水平分力作用于滚筒上，使其沿着滚筒转轴移动，进而缩小拉力方向与导轨方向的夹角，从而提升导轨和物料小车滚轮的磨损均匀程度，在一种优选方式中，将滚筒与固定于机架的螺旋件设置成通过螺旋副配合并传动，使滚筒转动时可将旋转运动转化为直线运动，当滚筒转动时，拉索的卷出点沿滚筒轴向的位移与滚筒相对滚筒转轴的位移大小相等方向相反，从而保证拉索的卷出点位置保持不变，以便当拉索作用于物料小车时，拉索对物料小车的拉力与导轨方向保持一致，进而避免两侧导轨及物料小车滚轮的磨损不均匀，同时，也有助于降低卷扬机的能耗。

附图说明

图1为现有的一种典型卷扬机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种卷扬机的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。

请参考图2和图3，图2为本实用新型实施例所提供的一种卷扬机的结构示意图，图3为图2中A部分的放大示意图。下面同时结合图2和图3对该卷扬机进行详细说明。

如图所示，该卷扬机包括驱动马达1、联轴节及减速器总成2、螺杆3、滚筒4、拉索5、滚筒转轴6和螺母7，其结构及连接关系如下：