[实用新型]臂架感应装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带臂架设备的臂架感应装置。

背景技术

带臂架设备(如混凝土泵车、轮式起重机等)在非工作状态下，臂架1处于收拢状态置于臂架支撑4上(如图1所示)，为避免收臂动作和行车颠簸中臂架1与臂架支撑4之间刚性接触与冲击，臂架支撑4上设置一弹性垫2。

基于安全与其他方面考虑(如防止混凝土泵车在臂架未收拢状态下操作支腿或行车等引发的安全事故等)，臂架支撑设置一信号开关，通过识别臂架是否完全收拢来逻辑锁定或解锁其他部件运动。

现有的信号开关分为两类：

第一种为行程开关。如图2所示，此类行程开关3带有摆臂3a，有些开关的摆臂的初始角度及摆臂长度还可调节。摆臂3a绕与开关之间连接轴转动，并内置弹簧，可弹性复位。摆臂端部有滑轮3b，以减少与接触面摩擦力。摆臂摆动角度超过一设定值时，开关开启/关闭。从而取得信号，传递给控制系统。

第二种为感应开关。如图3所示，此类感应开关5除下端线缆出口外，其余为全封闭结构。当感应端5a与臂架1的钢结构件之间间隙δ小于一定值，感应开关5获取信号，传递给控制系统。

对于行程开关来说，其为活动机械结构，机械磨损无法避免，且相对活动零件之间不可避免存在缝隙。对雨水灰尘等污染物防护能力受限制。工程设备经常暴露在各种气候与环境中工作。对暴露元器件防护等级有较高要求，因此此种开关在工程设备上使用寿命与可靠性不是很高。对于感应开关来说，外表全封闭，无任何相对活动零件，且一直工作在非接触状态。因此防护等级很高。直接体现在更高的使用寿命与可靠性上，更适合作为工程设备暴露的元器件。但此种安装形式为刚性连接，如未严格按图纸保证安装尺寸δ在范围值内，太远则无法感应，太近则容易被臂架压坏。另即使装配正确，因臂架与臂架支撑之间弹性垫为弹性材料制作，这种连接方式在以下四种情况下容易导致感应开关被压坏：

一、设备经过颠簸路面时臂架瞬时下压使弹性垫超过静载压缩量，臂架撞击感应器。

二、臂架操作出现收臂速度超过设备使用允许值的违规操作时，因为臂架下落惯性，使弹性垫超过静载压缩量，臂架撞击感应开关。

三、弹性垫为有机材料制作，长期处于压缩状态会产生不可恢复变形，且静载臂架时弹性垫厚度有可能变薄。导致δ值变小甚至消失。

四、弹性垫材料老化变脆变硬后被压碎，导致δ值变小甚至消失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂架感应装置，以避免感应开关因臂架浮动而意外损坏。

为此，本实用新型提供了一种臂架感应装置，包括在臂架支撑上设置的感应开关和套设在所述感应开关的感测端的柔性保护帽。

进一步地，上述臂架支撑包括浮动机构，该浮动机构包括：安装座，固定连接至臂架支撑上；浮动部件，活动连接至安装座，其中，感应开关与浮动部件同步移动地连接；以及弹性元件，设置在安装座与浮动部件之间，使感应开关具有朝向臂架方向运动的趋势。

进一步地，上述浮动部件沿臂架的下压方向可直线移动地安装在安装座中。

进一步地，上述安装座中设有套筒，套筒的下端具有沿径向向内延伸的第一弹簧座；浮动部件包括可轴向移动地位于套筒中的芯轴，芯轴的上端具有沿径向向外延伸并与第一弹簧座相对设置的第二弹簧座，其中，弹性元件位于套筒和芯轴之间，两端分别抵接第一弹簧座和第二弹簧座。

进一步地，上述套筒沿其轴向位置可调地安装在安装座中。

进一步地，上述感应开关安装在芯轴上，芯轴上设有轴向定位的挡圈，挡圈位于套筒的外侧。

进一步地，上述浮动部件还包括与芯轴连接的转接板，感应开关与转接板连接。

进一步地，上述浮动部件包括：浮动杆，通过第一摆杆和第二摆杆连接至安装座，以构成平行四边形机构，其中，浮动杆上设置有安装板，感应开关固定连接至安装板上；以及在安装座和第一摆杆之间设置的弹性元件和位于第二摆杆的移动路径上的限位件。

进一步地，上述浮动部件包括：摆杆，一端铰接在安装座上，另一端设置有安装板，其中，感应开关固定连接至安装板上；以及在安装座和摆杆之间设置的弹性元件和位于摆杆的移动路径上的限位件。

进一步地，上述安装板枢接至摆杆上，并且摆杆上设有限定安装板偏转角度的限位结构。

进一步地，上述浮动机构还包括在感应开关的感测端四周延伸的保护碗体。

进一步地，上述浮动机构还包括套设在感应开关的感测端的柔性保护帽。