[实用新型]一种自行小车转向系统

权利要求书

1.一种自行小车转向系统，其特征在于，包括依次连接的动力装置、行走装置和连接装置；

所述动力装置包括：用于实现动力输导的主承重轮，所述主承重轮的左右两侧分别设置有用于引导所述自行小车行驶方向的侧向导轮，以及，与所述主承重轮连接的多个动力连接杆；

所述行走装置包括：用于自行小车行走的行走支架；

所述连接装置包括：用于带动自行小车旋转的连接座，以及用于实现承重和自行小车主体框架转弯的压力轴承。

2.如权利要求1所述的自行小车转向系统，其特征在于，所述动力连接杆为两个。

3.如权利要求1所述的自行小车转向系统，其特征在于，所述动力连接杆之间采用铰链连接。

4.如权利要求1所述的自行小车转向系统，其特征在于，所述行走支架与所述连接座之间设置有负重连杆，用于承重所述系统的压力。

5.如权利要求1所述的自行小车转向系统，其特征在于，所述侧向导轮为四个。